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微生物学具有一套独特的实验技术和方法,为了使学生在有限的时间内掌握最基本,最重要的知识和技能,我们对微生物学实验课教学进行了一些改革和尝试。 相似文献
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左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
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王文彬 《河南教育学院学报(自然科学版)》1998,(1)
本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。 相似文献
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并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
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研制了基于LabVIEW 7.0 Express的实时测定电池电动势(E)与温度(t)关系的化学虚拟仪器系统.运用集成运放器设计制作了电池电动势和温度的调理电路,通过PCI2002卡双通道同时采集,实现了E随t变化关系的跟踪测定,计算机实时绘出E—t曲线.用LabVIEW Function模板中的相关函数编程,剔除野值,获得最佳拟合E—t函数表达式.应用结果表明:该系统操作简单、界面友好,实时数据显示和自动处理数据,避免了人工操作和数据处理的人为误差,结果令人满意. 相似文献
29.
随着用地日益紧张,高层建筑越来越多,钻孔灌注桩在高层建筑基础方面的应用已相当普遍,特别是大直径钻孔桩的使用能适应建筑物单桩单柱的承载力要求。钻孔灌桩的成桩质量从钻芯取样抽检的情况来看,主要的质量问题是桩径缩小、露筋等。出现这些质量问题的主要原因是施工中的泥浆使用、清孔、水下混凝土的配制和浇注,但更重要的是现场的施工管理,要充分调动工作人员的工作积极性和树立高度的责任心从事基础工程施工。 相似文献
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通过中山大学珠海校区教学楼工程实例,具体说明有粘结预应力技术的工艺流程、操作要点、注意事项和质量标准. 相似文献