非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

搅拌磨机械化学改性制备复合粉体的研究

根据搅拌磨超细粉碎的特殊工作原理和高效性，利用搅拌磨的机械化学效应实现超细—改进一体化制备了ＳｉＣ－Ｍ／滑石粉复合粉体，研究了矿浆浓度、改性剂用量对复合粉体粒度及改性剂包覆量的影响．研究结果表明，这种复合粉体粒度分布均匀、工艺简单、活性好、性能稳定．复合粉体填充ＰＰ的制品性能比单纯Ｍ／滑石粉填充ＰＰ的更好．４０％复合粉体填充ＰＰ制备的材料成功地应用于汽车零部件，性能指标达到上海大众汽车公司的标准，应用效果十分显著．     

转轴裂纹故障诊断

以轧钢机的万向同为例来探讨转轴的理解纹诊断，应用时间序列建模分析法和变分析技术，从理论和实验分析两方面研究了轧机万向接轴裂纹故障的诊断问题，文中以小四忆机万向接轴为例，用线切割机制造了两类８种不同深度的裂纹故障，从信号采集，时序建模到数据分析构成了一整套诊断方法。     

基于特征的轴类零件CAD技术

根据的特征,在AutoCAD R12下开发了CAD系统,该系统能完成轴类零件的设计、计算、校核和绘图。     

c轴取向Bi4Ti3O12铁电薄膜的制备与光学性质

Bi-4Ti-3O-(12)(BIT)是一种重要的铁电材料,Curie温度为675℃,自发极化矢量位于a-c平面上有两个分量,在外场作用下可以各自独立地反向,且沿c方向矫顽场强很低,为3.skV/cm.开关速度快,抗辐射能力强,抗疲劳特性好.在无外场作用下能保持记忆,具有与半导体工艺集成的潜力.特别是c轴取向的BIT薄膜不仅能作电场记忆,还能实现光记忆,很适合作铁电存储器、电光器件、光存储显示材料,具有广泛的研究开发和应用前景,该材料已成为当今国际上研究的主要材料之一.     

减速器输出轴断裂失效的分析

文中在减速器输出轴疲劳破坏失效定性分析的基础上，应用断口分析和断裂力学的方法，估算了引起减速器输出轴疲劳破坏的工作应力，使用寿命等。这一估算，不仅证实了定性分析的结果，而且对于类似构件的设计，制造和使用等均有参考价值。     

十字轴的有限元分析

针对1549mm轧机十字轴式万向联接轴的十字轴进行有限元分析，找出了十字轴的位移、应力分布规律，并对在均布载荷、三角形分布载荷两种工况下的计算结果进行了比较．     

单总线多点温度检测及其非线性校正

探讨用铂电阻作温度传感器、５５５时基电路构成温度／频率变换器，由８０９８单片机实现远距离遥测并用软件进行非线性校正的方法，可实现单总线多点温度检测．具有硬件电路简单、测量精度高、抗干扰能力强、性能稳定、耐腐蚀、抗振性能强等一系列优点     

关于E^n中质点组的最小转动惯量轴

本文研究了ｎ维欧氏空间Ｅ＾ｎ中质点组的最小转动惯量轴问题，从而给出此问题的一般解法。     

基于UG平台的结晶器搅拌桨CAD/CAM的集成

结晶器搅拌桨采用船用螺旋桨结构，桨叶为复杂曲面．应用Delphi7开发了搅拌桨叶面型值点计算模块，并以CAD／CAM集成系统UG软件为平台，应用其二次开发工具OPEN GRIP建立了搅拌桨的三维实体模型；在分析搅拌桨数控加工特点的基础上，研究了搅拌桨多轴数控铣削加工工艺．利用UG的CAM模块完成搅拌桨的数控编程，实现了搅拌桨CAD／CAM集成．将研究结果应用于搅拌桨生产，搅拌桨的设计一制造周期缩短了70％～80％；几何精度检验结果表明，搅拌桨加工精度显著提高，搅拌桨导边与随边几何误差小于0．05mm；经静平衡检验，不平衡量小于搅拌桨质量的0．05％．