二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

基于网络的远程测控技术

介绍了在LabVIEW环境下开发基于网络的远程数据采集系统的RDA技术和DataSocket技术两种不同的设计方法，并对两种方法进行了比较。     

左云县氧化沟污水处理厂的设计

介绍了左云县污水处理厂采用国产曝气转盘氧化沟的设计参数、工艺流程以及设备选型情况，并指出了氧化沟系统在运行中应注意的问题。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

柴油发电机组监控系统设计与应用

介绍了一种以MCS-51单片微型计算机为核心的柴油发电机组监控系统。针对监控要求，给出了系统的硬件结构设计与软件结构设计。在该系统控制下。可实现柴油发电机组的自动启动、运行及停机过程。并对柴油发电机组运行期间的各种参数和状态进行检测，在出现故障时，监控系统可及时做出处理。实现在无人值守的条件下。柴油发电机组的自动运行。系统可靠性好、性能稳定、实用性强。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

锅炉燃油控制系统中的单片机及其节能技术

介绍燃油控制系统中的单片机寻优控制方法，给出了系统中送风量与燃料量之间的控制关系模型，并通过实际工程的检验已取得了良好的经济和环境效益．     

绕线式异步电动机转子斩波串级调速系统的研究

为了克服传统串级调速系统功率因数低的缺点,提出了一种新型斩波式串级调速方案,该方案利用整流桥和IGCT构成直流斩波电路来连续无级改变电机转速,同时介绍了一种新型电力半导体器件-集成门极换向晶闸管(IGCT)的特性和工作原理. 这种方法线路简单,对系统功率因数的改善也很有效.     

基于EDA技术的继电控制回路设计

指出了机电设备常见电气继电控制在使用中的不足，阐述了在继电控制回路的开发设计中运用EDA技术的可行性，介绍了用VHDL语言设计单片控制系统的方法，给出了电机周期性正反转运行的VHDL设计程序和仿真波形图．仿真结果证明了这种设计方法的正确性．这种设计理念对传统电气继电控制的设计是一种挑战．