传感器网络中一种新的跨层自适应拥塞控制策略

针对无线传感器网络中的拥塞问题,在已有的SenTCP协议的基础上,提出了一种跨层自适应拥塞控制策略（CACC）该策略根据监测到的节点拥塞信息,自适应地调整上游节点的信道接入优先级,使整个传感器网络中的节点根据局部的拥塞状态动态自适应地调整信息发送速率,从而有效地解决了传感器网络中的拥塞控制问题。     

并联机构动力学建模和控制方法分析

并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件．根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿一欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日一达朗贝尔方法和微分几何原理．分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制．认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题．     

单周期控制的带纹波抑制单元无桥Boost PFC 变换器研究

为了解决无桥Boost功率因数校正(PFC)存在的输出电压纹波大以及输出负载突变造成的输出电压波动等问题,本文基于无桥Boost PFC拓扑设计了纹波抑制单元来减小直流输出纹波,并增加负载电流前馈控制对单周期控制方式进行优化。通过理论及原理分析可知纹波抑制单元可以减小直流输出纹波,负载电流前馈控制能够迅速采集负载突变引起的输出电流变化量并及时进行信号调理使输出电压快速稳定,从而增加系统动态稳定性。通过仿真对比分析发现,使用抑制单元后纹波系数从2.5%降到0.25%,在增加负载电流前馈控制方式后,无论是输出负载突增还是突减,输出电压都可以在极短时间内恢复稳定,并且功率因数校正的效果不会发生变化,该仿真结果验证了设计的正确性。     

静液驱动履带车辆行驶控制策略研究

为提高静液驱动履带车辆行驶控制性能,设计了基于马达转速调节的车辆行驶控制策略,并采用线性自抗扰控制算法调节马达输出转速。首先建立了静液驱动系统流体动力学模型,获得以马达转速为输出的系统传递函数;然后基于履带车辆行驶动力学和运动学原理建立了以两侧马达目标转速为控制量的车辆数学模型;在此基础上根据静液驱动系统特点制定整车行驶控制策略并设计线性自抗扰控制器,对马达转速进行闭环控制;最后在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,验证了车辆行驶控制策略的有效性。结果表明：线性自抗扰控制算法在不同工况下可有效控制车辆完成稳定的直线、转向行驶,与经典PID控制算法相比,具有响应速度快、无超调和抗干扰能力强的优点。     

基于率失真理论的联合码率控制方法

在图像通信领域中,对多路节目的复用一般采用各路节目分别独立编码的方式．针对此方式易导致各路重建图像间的显著质量差异的缺陷,文中以率失真理论为基础,采用联合码率控制的方法,根据图像的复杂程度在各路节目之间动态分配比特,以维持节目图像质量的均衡．试验表明,它优于传统的独立编码方法     

数控机床直线进给伺服驱动技术及其控制策略

针对数控机床伺服驱动技术的发趋势,详细阐述最新发展起来的直线伺服驱动技术及其控制策略,介绍了该技术目前的应用状况,并指出有待进一步解决的技术难题。     

基于多目标混沌遗传算法的列车控制策略优化

为得到一组满意的行车控制策略,构建了列车运行多目标模型,并以列车运行动力学模型为基础求得列车局部运行控制策略制定方法。使用基于混沌优化的多目标遗传算法对列车控制策略进行优化研究,以相位转换点作为基因序列,多个基因组成染色体形成一套控制策略。使用混沌初始化种群,结合精英保留策略,增加了种群的多样性,并提高算法收敛能力。最后采用Matlab软件仿真验证了方法的可行性及有效性。     

基于dSPACE的矩阵变换器电流控制策略实现

基于dSPACE实时仿真平台，对以输出电流为控制目标的基本滞环控制、间接电流预测控制及直接电流预测控制（27种状态）策略进行了实验验证，对比空间矢量调制策略，它们都有输入电流谐波含量大的缺点。该文以改善矩阵变换器的输入电流质量为出发点，得到了一种新的电流控制方法。新方法与基本的电流预测控制相比，输入电流的谐波有大的减少，改善了矩阵变换器的输入性能。通过dSPACE硬件实时仿真平台对新控制策略进行了实验研究，实验结果验证了该控制策略的正确性。     

模糊评估专家系统推理机制研究

根据模糊评估专家系统的特点,运用模糊综合评判理论,给出了模糊评估系统的推理模型和控制策略,确保了推理结果的准确性和可信度。     

可变码率视频编码的缓存控制策略

基于数字多用视频光盘（ＤＶＤ）视频编码在应用ＭＰＥＧ－２可变码率压缩算法时要求一种新的码率控制方法,在美国电信科学学院建立的一套图像质量Ｓ评估的基础上,研究了Ｓ和编码码率的关系,Ｓ较低时,Ｓ与编码码率成正比关系。为实现可变码率编码,在线性增长区,对可变码率的编码算法给出了一套计算公式,使得在一定平均码率下,对一定的图像序列进行可变码率编码,得到相对恒定的Ｓ。