鲁棒H∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用

以某省宏观经济系统为例，依据近20年来经济体制改革时期的统计数据，采用最小二乘参数统计方法，建立了该时期的省级宏观经济模型。进一步，针对这一时期的经济特点，将经济系统的不确定性归结为参数的不确定性和外部扰动信号，应用H∞控制理论方法，研究了如何在“最差情况”下制定控制策略的问题，并且进行了鲁棒性能分析和系统仿真工作。     

藻类植物与水体富营养化控制

湖泊、水库的富营养化给人类的生存环境造成了许多不利因素，改善水质、消除藻类水华是一个政府和个人都十分关心的问题。本文着重阐述了应用于富营养化水体中藻类控制的物理、化学和生物技术的机理、存在的问题与不足，指出将各种方法有机结合，才能研究开发出高效的控制策略。     

智能微型小车的迷宫搜索控制策略

本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法 ,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略的程序框图 ,在应用中出现的问题及最终所得到的结果 .     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

行程时间误差对交通诱导信息系统效益的影响

时间误差是影响交通诱导信息系统效益的重要因素这一，文中使用前后对比法建立了系统效益与行程时间误差的关系概率模型，并针对不同系统初始状态，不同诱导控制策略以及不同诱导车辆，比较分析比较了系统效益的变化，在此基础上提出了既可保证系统效益，又能提高系统可信度的容错诱导控制策略。     

电检测比例压力阀控制策略研究

本文针对电闭环比例压力阀的设计难点提出一种新的控制方法,不仅提高了阀的控制精度,并使阀具有在反馈通道发生故障情况下仍可继续工作的容错功能,论文还就电器调节方式、主阀速度反馈对阀性能的影响做了理论分析和试验研究,     

感应加热电源的电路结构及调功控制策略分析

随着电力电子学及功率半导体器件的发展，感应加热电源拓扑结构经过不断的完善，已形成一种固定的AC／DC／AC变换形式。本文分析了感应加热电源的电路结构及调功控制策略，认为如何设计制造大功率超高频、高性能的感应加热电源，是电力电子科技工作者的重要课题。     

风力发电和飞轮储能联合系统的模糊神经网络控制策略

针对于风力发电和飞轮储能联合系统,提出了一种新的控制策略。基于飞轮储能系统里矢量控制的感应电机,建立了系统的数学模型。在系统里,采用模糊神经网络控制算法实现直流总线电压的自动调整,达到稳定系统的直流总线电压的目的。仿真和实验结果证明,在风力发电和飞轮储能联合系统的能量控制过程中使用模糊神经网络控制算法实现了能量的快速存储和释放,起到了稳定系统电压的作用,取得了满意的控制效果。     

半主动空气弹簧悬挂系统控制策略及仿真分析

随着铁路不断提速，对车辆运行品质的要求也越来越高。半主动控制技术在机车车辆上的应用为进一步提高机车车辆动力学性能进而提高其运行品质开辟了新的途径。包括空气弹簧的二自由度悬挂系统的控制策略进行分析，结合控制策略提出了一套以调节空气弹簧节流孔直径从而改变悬挂系统阻尼为目的的半主动控制方案，运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了仿真。研究结果表明，运用半主动控制技术可以得到更好的空气弹簧悬挂参数，提高整个悬挂系统的减振性能以改善车辆运行平稳性。     

基于有效生产剩余的不可靠机器制造系统优化控制

将物料报废作为随机事件引入不可靠机器制造系统优化控制的研究中,提出了有效生产剩余的概念,讨论了生产剩余和有效生产剩余的关系.以物料报废服从Bernoulli分布的单机器单零件类型不可靠机器制造系统为例,描述了基于有效生产剩余的控制思想.将该思想应用于不可靠机器制造系统优化控制研究,建立了以有效生产剩余为状态变量,以生产率为控制变量的单机器单零件类型不可靠机器制造系统优化控制模型,得到了这类系统的一种优化控制策略.