月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真

针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究.由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析.根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析.仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别.     

智能建筑中火灾自动报警系统的设计

文章概述智能建筑中火灾自动报警系统的设计要点,探测区域的划分与探测器的设置,报警区域的报警控制器的设置,消防联动设备及其控制,提出火灾自动报警系统设计一定要考虑其在联接界面上与智能建筑的适应性。     

Vxworks串口通信程序设计与实现

0前言 VxWorks是美国Wind River System公司（即WRS公司）推出的一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA—18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上．甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用了VxWorks。     

湿度对CR-39固体核径迹探测器测量~(220)Rn/~(222)Rn水平的影响研究

在可调控温度、湿度及氡浓度的南华大学氡实验室对不同的湿度条件下CR-39固体核径迹探测器测量220Rn2、22Rn的探测效率进行了测定,分析了湿度对CR-39固体核径迹探测器测量220Rn、222Rn探测效率的影响.实验结果表明:相对湿度在35%-95%范围内,当湿度为50%左右时,CR-39固体核径迹探测器测222Rn,探测效率最高,标准偏差为2.0%;相对湿度在30%-100%范围内,当湿度为75%时,CR-39固体核径迹探测器测220Rn的探测效率最低,标准偏差达到78.4%.     

光纤摆式加速度计摆幅检测灵敏度的研究

在摆式光纤加速度计中,采用四象限探测器检测光纤摆的末端位移,其检测灵敏度是影响加速度计精度的重要因素。为了提高四象限探测器对光斑位移的灵敏度,先由光纤出射光强分布的特点,将光斑等效成两个平均分布光强光源的叠加。然后,结合探测器光电转换的规律,计算了在光纤摆动的情况下各象限光电二极管的输出电压。最后,对四象限探测器光电流信号的两种处理方案进行了比较计算,得到了四象限探测器检测灵敏度和光源及后续处理电路各种参数关系的计算公式。实验结果表明：当光纤摆与四象限探测器的距离为1mm时,检测灵敏度可达63mV/μm。全文详细分析了各种影响四象限探测器检测灵敏度的因素,通过合理的参数配置,可得到优化的灵敏度数值。     

平面型CdZnTe探测器电荷收集效率对能谱测量的影响

采用蒙特卡洛程序Geant4构建平面型CdZnTe探测器, 模拟²⁴¹Am(59.5 keV)与¹³⁷Cs(662 keV)两种不同能量射线从阴极面垂直入射探测器. 通过在Geant4 中添加Hecht 方程来计算探测器不同位置处的电荷收集效率. 根据模拟输出的能谱, 结合能量沉积分布、电子-空穴对分布及其相互作用类型, 在考虑电荷收集效率的情况下, 研究了探测器能谱测量的变化.结果发现, 在考虑电荷收集效率后, 能谱向低能部分偏移, 偏移程度与最大电荷收集效率紧密相关.     

电声成像模拟测量装置方案设计及优选

 针对测井仪器在使用和推广中,缺乏系统的、理论性应用基础方面的室内研究手段而难形成商业化规模,制约了其发展的问题,根据微电阻率成像和超声成像的工作原理及实际运动测量的模式,并结合实验室用的特点,设计了一套井周电声成像探测器模拟测量装置,该装置实现了x、y、z及d(圆周)4个方向的运动,在x、d方向设计了多种方案.利用模糊评判的原理,对d和x方向的多种方案进行了综合评价,建立了隶属函数及权重,通过专家打分的形式建立因素集及模糊综合评判集,选取以x为双直线电机传动,d为锥齿轮传动方式为最优方案,该测量装置能为成像技术的深入研究提供手段.     

目的地:太阳系

50年前,人类发射第一个空间探测器前往其他行星。今天,科学家把新的调查对象指向了太阳系中的五个"不起眼"的目标。2012年9月,人们纪念空间探测器探索太阳系50周年。1962年8月27日,美国宇航局发射了第一个前往其他行星的空间探测器——"水手2号"。这艘小小的飞船在其行星际旅行中发现了太阳     

筚路蓝缕,红外分光计研制的最初20年

2012年第4期的"走近科学",本刊报道了获得上海市科技进步奖一等奖的风云三号B星红外分光计。就红外分光计的研制阶段而言,风云三号B星机之前是风云三号A星机,这两者都随卫星上天运转工作。再往前则是Ⅲ型模样机、Ⅱ型模样机和Ⅰ型模样机,这三者是在地面的预先研究。上一次的报道,说明了分光计的一些基本概念,介绍了风云三号B星机以及稍前的A星机的研制情况。这一篇文章,将回望过去,讲述分光计从1980年到2000年的三代模样机的研制历程。这段故事讲述的是,中国现已退     

“迷你月亮”上的丰富矿藏

●眼下,一颗"迷你月亮"可能正在围绕地球运转,它或许会揭示太阳系的历史……如果一颗小行星被地球引力场捕获并暂时成为地球的一颗"迷你月亮"的话,那么,在小行星上着陆并采矿就会变得相对比较容易,并使得一些人变得更加富有。