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71.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
72.
沉降比在活性污泥法处理污水中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析沉降变化规律与其他有关参数之间的对应关系,旨在掌握和控制活性污泥法工艺处理污水的工艺运行情况,使处理后水质稳定达标。 相似文献
73.
74.
75.
76.
近日,由中国社会科学院牵头完成的2004年《中国城市竞争力报告》中,对10大功能指数排名:杭州市在物流中心功能指数中得分名列第八位,在综合中心功能指数中得分名列第七位。说明杭州市的物流产业发展已取得了一定的成绩。然而据浙江省统计局统计,2003年杭州市社会物流总成本为436.3亿元,比上年增长20.20%(按现价计算),占生产总值的比重为20.4%,比上年下降0.1个百分点。2003年全市物流业增加值为256.05亿元,比上年增长10.6%(按现值计算),低于同期生产总值的现价增速,物流业增加值占生产总值的比重为12.0%,比上年下降1.1个百分点,占我市第三产… 相似文献
77.
元鲁 《广西民族大学学报》2005,11(4):82-84
针对文中一个关于多项式函数序列一致收效性质的命题,提出了若改变区间条件或对多项式作一定的限制,则谊命题不成立.并得出在一定条件下,多项式序列必定一致收敛于多项式。 相似文献
78.
具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制 总被引:5,自引:3,他引:2
运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 . 相似文献
79.
文章分析了我国股权结构现状、Banzhaf指数和股权结构间的关系.从Banzhaf指数角度出发,举例说明了几种常用的减持方式的异同. 相似文献
80.
取代苯甲醇和取代苯酚活性的分子拓扑研究 总被引:3,自引:3,他引:0
舒元梯 《西南民族学院学报(自然科学版)》2005,31(2):180-182
基于原子的核外价电子数、成键电子数、原子直接键连的成σ键的氢原子数目和最高主量子数,定义了一种原子点价公式,构建了分子连接性指数,研究了取代苯甲醇对黑曲霉幼虫抑制活性,取代苯酚对小鼠肝细胞色素P-450转化为P-420活性与分子连接性指数的相关性.结果表明,二阶项和三阶项分子连接性指数具有良好的结构选择性和活性相关性. 相似文献