基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

低空航拍全景图像拼接研究

航拍图主要被用来作为一些图像处理的基础材料，但是由于无人机飞行高度的自限性和一些干扰因素导致图像的视野和对齐效果受限，致力于研究一种改良的对齐评估方法和运动目标去除以提升全景拼接的效果，以减少局部扭曲，使得拼接结果更加接近自然和平滑.采用网格优化引导拼接来提升全局拼接效果，对于网格的规划采用三个联合的能量函数进行求优，对齐效果的直观感受来源于人类视觉对场景目标中的边缘和线条对齐的观察.因此，加入直线对齐能量函数作为联合的优化方法也能在一定程度上提高对齐的效果，拼接角度问题通过估计一个合适的三维旋转来缓解.最后，对于场景中的动态目标的影响，使用深度学习中的实例分割网络进行潜在的运动目标去除，比如行人、车辆等，并在分割网络输出的目标区域进行图像修复.     

连霍高速公路路面扩宽铣刨拼接施工技术

连霍高速公路在不阻断交通的情况下实现由双向四车道向双向八车道扩宽，介绍路面工程中的病害调查、老路铣刨路面底基层（基层）、沥青路面拼接施工的工序、工艺和过程。     

基于动态基元选取的真实感可视语音合成系统

伴有说话者面部表情及唇动的文本.可视语音转换系统(TTVS)能够大大增强人机交互的生动性和真实感.结合当前主要的两类rⅣs技术,利用数据驱动法中的动态基元拼接获得参数序列,驱动MPEG-4人脸动画模型,在保留灵活性和可移植性等优点的前提下,以较小的数据量,获得了较为生动的效果,形成了具有较高真实感的中文可视语音合成系统.     

S^12（△＊3）样条函数及其拟插值

利用积分方法和Ｂ网方法给出了Ｓ＾１２（△＾＊３）中Ｂ样条的积分构造和Ｂ网表示，并利用一元样条的Ｍｏｓｒｄｅｎ恒等式给出了Ｓ＾１２（△＾＊２）及Ｓ＾１２（△Ｓ＾＊３）的原保持二次多项式的插算子。     

形状可调的C2拟三次Bézier样条曲线

文章基于一类带2个形状参数的拟三次Bézier曲线,讨论了两相邻拟三次Bézier曲线间的光滑拼接条件,构造了C~2连续的样条曲线,该样条曲线可以是开的,也可以是闭的。组合曲线段的控制顶点由所给控制多边形的顶点直接计算产生,通过改变形状参数的取值,可以局部调整样条曲线接近其控制多边形的程度。     

STL模型的立体显示及其多屏拼接

介绍了基于微机的多通道STL模型交互式立体显示系统。首先由程序提取STL文件三角形面片以及向量坐标信息,进行数据冗余处理和顶点向量的光滑处理,并通过OpenGL生成可视化的STL三维实体模型。利用偏振光叠加的方法实现立体显示功能,提出了以网络同步功能为基础的多通道多屏拼接方案,开发了基于SpaceBall的交互功能,实现对STL模型的位置及姿态进行控制。作为低成本的虚拟现实系统,该系统方案可应用于多种领域。     

数字图象拼接方法研究

如何运用小幅面扫描仪实现大幅面图纸的数字输入是开发图文信息系统经常遇到的问题，在分析分块扫描图象特点的基础上，运用色调调整、几何对准等数字图象处理技术，提出了一套实用的数字图象拼接方法，并在空军机场图文信息系统中得以成功应用，较好地解决了各种大幅面机场图文资料的录入。     

蝶舞文山——蝶艺介绍

麻栗坡县文化馆马军同志（原金厂中学教师），利用采集、制作标本过程中被淘汰的蝴蝶残翅，制作了三幅蝶艺，见图（1），图（2）、图（3）。其中图（1）“蔡文姬”由翠凤蝶亚属、华凤蝶亚属、黄粉蝶属、斑粉蝶属、鹤顶粉蝶属、豹蛱蝶属等十余种蝴蝶的残翅拼接而成，整幅图除人物的面、颈、手以外，其余部分均由蝶翅拼接而成。     

两个轴异面圆柱面的拼接(Ⅰ)

证明了两个轴线异面的圆柱面在与轴线垂直的平面截口处不存在二次GC^0拼接曲面。