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51.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
52.
关系R的矩M_R,R的逆关系R~-1的矩阵M_R~-1”,M_R和M_R~-1互为转置矩阵;当R满足了一定的条件时M_R×M_R~-1为单位矩阵。据此,给出了一类特殊矩阵正交化的思路和方法。 相似文献
53.
用循环矩阵构造HADAMARD矩阵 总被引:1,自引:0,他引:1
用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。 相似文献
54.
张鲁明 《中国石油大学学报(自然科学版)》1991,(4)
对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。 相似文献
55.
张海山 《首都师范大学学报(自然科学版)》1994,15(2):17-22
本文解决了一类非双曲型的不定型(亚双曲型)广义Cartan矩阵的分类问题.证明了亚双曲型矩阵的阶数范围,并做出了阶数为3,5,6的亚双曲型广义Cartan矩阵的Dynkin图. 相似文献
56.
曾超益 《安徽大学学报(自然科学版)》2004,28(6):15-19
幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质. 相似文献
57.
徐胜林 《高等函授学报(自然科学版)》2004,17(2):17-22
本对《常微分方程》^[1]的第一、二章进行了归纳总结,剖析了重、难点,并通过典型例题介绍解题思路、方法和技巧,以帮助学生进一步理解基本概念,掌握基本方法,提高学生的解题能力。 相似文献
58.
59.
60.
张锐梅 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2008,24(4)
研究可分拟满Steiner树的结构性质与最优可分拟满Steiner树的生成算法. 相似文献