航空发动机压比控制系统设计及仿真研究

建立了航空发动机喷口-压比线性模型和喷口执行机构数学模型,在此基础上对航空发动机压比控制系统展开研究,设计了三个回路的控制方式。对分油活门位移和作动筒活塞位移分别设计了PI控制和比例控制的内闭环,针对压比采用PID控制,并分别整定了各控制器的参数。仿真表明,该压比闭环控制系统在包线内控制压比效果良好,控制系统鲁棒性强。     

变频调速在智能电动执行机构控制部分的研究

智能电动执行机构是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，并在国内现有同类产品基础上，应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术，开发了集执行机构、驱动单元调节控制单元、现场显示仪表等为一体的机电一体化现场总线型智能电动执行机构。智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分、信号检测部分。控制部分主要由单片机、EPROM、PWM发生器、IGBT逆变器、整流模块、开关量输入输出通道等组成：执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分。本文主要论述变频调速在电动执行机构中的应用。     

车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真

分析了全液压制动系统执行机构的动态性能，并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型，应用Matlab／Simulink仿真程序，对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比，证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。     

基于PROFIBUS-DP的智能电动执行机构关键技术研究

现场总线技术（FCS）是现代工业发展的必然趋势，电动执行机构作为工业过程控制系统不可缺少的部分，实现总线化功能是其目前主要研究方向．本文主要研究了基于PROFIBUS-DP总线智能化接口芯片SPC3实现电动执行机构的总线通讯功能，着重介绍电动执行结构PROFIBUS-DP通信接口的设计与实现，实验结果表明，所提出的方案正确可行并具有良好的性能．     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

The anthropomorphic design and experiments of HIT/DLR five-fingered dexterous hand

This paper presents a new developed anthropomorphic robot dexterous hand:HIT/DLR Hand Ⅱ.The hand is composed of an independent palm and five identical modular fingers,and each finger hasthree degree of freedom(DOFs)and four joints.All the actuators and electronics are integrated in thefinger body and the palm.Owing to using a new actuator,drivers and a novel arrangement,both thelength and width of the finger is about two third of its former version.By using the wire coupling mecha-nism,the distal phalan...     

电动执行机构在两班制运行燃气-蒸汽联合循环电厂中的应用与维护

惠州LNG电厂作为两班制运行燃气 - 蒸汽联合循环调峰电厂,机组每天需要频繁启停.本文主要介绍电动执行机构在两班制调峰机组中的应用及机组频繁启停对执行机构造成的影响及损害,提出在应用和维护工作中的解决方案和建议.     

安徽省科技馆等四单位参与中国科协“中小科技馆支援计划”

中国科协为了提高我国部分中小城市科技馆的自身能力建设，于2006年实施“中小科技馆支援计划”活动，安徽省科技馆、北京科普事业发展中心、上海科普教育展示技术中心、湖北省科技馆4家单位经中国科协科普部指定，成为该计划执行机构。     

新型电液伺服控制机构关键元件的选型

介绍了新型电液执行机构关键元件-液压泵、位移传感器、伺服阀、油箱、过滤器等的选型要点,以达到完善性能之目的。     

基于MC9S12C32单片机控制的AMT

文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制.