基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测

为了实现无人船自主导航过程中对障碍物的精确检测,提出了一种基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测方法。首先基于四叉树扇形划分进行障碍物点云数据地检索,并剔除扇形象限内不可信数据;然后利用所获得的四叉树层值来求取全局密度距离,进而获得层值阈值,以此来对不规则多线形障碍物特征进行检测;最后通过建立数据点之间的空间拓扑关系来求取参考距离,并以参考距离为基准对障碍物点云数据进行聚类判定,提高聚类分割准确性。多线形障碍物特征识别性能测试及水面无人船障碍物检测实验结果表明,相较于其他密度聚类算法,在正检率、误检率和漏检率性能指标方面,前者测试中文中算法分别平均下降了9.86%、5.04%、3.10%,后者测试中文中算法分别平均下降了10.50% 、6.97%、2.95%。     

综放工作面扇形区域调采工艺研究

为提高综放工作面回采率,兖矿集团杨村煤矿305工作面初采时,需对三角区域实行旋转开采。通过对长刀斜切和短刀斜切2种工艺的旋转角度、切割循环、切割刀数、进刀特点等参数的对比分析,实施了1刀长刀和3刀短刀穿插割煤方式,并对调采工艺提出了要求,达到了良好的效果。     

扇形扫描的TWS雷达目标方位角对距离估计误差的影响

针对雷达天线在一定的扇扫范围内往复运动时,同一目标的相领点迹之间采样间隔的变化规律,提出了扇形扫描TWS雷达目标跟踪和航迹管理系统中,目标出现时间的滤波和预测方程,进而推导出极坐标系下的α-β滤波的滤波方程和外推方程,对扇形扫描条件下的矩形跟踪门进行了误差分析,指出跟踪误差受目标所处方位角的影响,并定量分析了这种情况下跟踪误差的补偿方法,根据滤波增益与跟踪误差的关系,确定了α-β滤波在扇形扫描情况下滤波增益的计算方法,仿真结果表明,该方法能够在扇形扫描情况下有效减小距离估计误差。     

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性扇形区域下界的确定

具有时滞的非线性自动调节系统稳定性的三个估计问题(稳定性扇形区域的估计、稳定性参数区域的估计和稳定性衰减时间的估计)是属于工程设计、力学、应用数学和自动化理论的边缘科学。根据我们研究后发现,稳定性扇形区域的确定是关键,本文对稳定性扇形区域的下界给予确定。最后以飞机纵向运动方程为例,给出其稳定性扇形区域下界的较为精确的估计式。     

两类图的边控制集划分

通过分类归纳的方法,对图的边控制集划分问题进行了探讨,研究了两类特殊图的边控制集划分问题,获得了一些相关结论:得到了扇形图F_n的集边控制数和全集边控制数,并确定了乘积图P_2×P_n的全集边控制数.     

关于无穷个无穷小量的积及面积的问题释疑

无穷小量问题：主要是无穷多个无穷小量的积的问题及梯形模型和扇形模型的问题。     

美国连铸技术项目加工之我见

本文介绍了美国SDI方坯连铸项目的内容，重点加工件加工过程产生的问题及解决，装配过程产生的问题及解决办法。     

无界扇形外区域多子域非重叠区域分解算法

本文主要研究了无界扇形外区域多子域的区域分解算法。在自然边界规划的基础上,以椭圆方程的混合边值问题为例,提出了多子域非重叠区域D-N交替算法。将该算法的区域分解成相应的几个子域,分析了该算法的离散格式和变分形式。由于该算法与Richardson迭代法是等价的,通过证明Richardson迭代法是收敛的,进一步验证了该算法也是收敛的,并且与网格参数h无关。     

在横向流作用下螺旋管扇形结构固有特性研究

根据描述弯管自由振动的解析表达式 ,对夹角为 135°两端固支的螺旋管扇形结构进行自由振动分析 .通过给出振型函数和相应的边界条件 ,半解析地确定了螺旋管扇形结构的各阶频率和振型 .将所得结果与Chen的实验数据相比较 ,二者符合较一致 .     

AN ACHROMATIC MAGNETIC DEFLECTION SYSTEM WITH THREE-SECTOR MAGNET

描述了一个三扇形磁铁消色差磁偏转系统。该系统由三个紧密相连具有不同气隙的扇形磁铁组成，并具有一对称平面。用矩阵法分析了该系统的特性，得到了一般和最佳消色差条件。该系统结构紧凑，传输特性好，工作能区宽。１２ＭｅＶ工业辐照电子直线加速器２７０°偏转系统的测量结果显示了良好的光学特性