让我们的飞轮和陀螺旋转在世界前沿——记国家技术发明一等奖获得者、北航先进惯性仪表与导航技术创新团队

2008年1月8日,北京人民大会堂里暖意融融,2007年国家科技奖励大会在这里隆重举行。在奖励大会上,北航先进惯性仪表与导航技术创新团队尤其令人瞩目:他们的"卫星新型姿控储能两用飞轮技术"项目荣获2007年度国家技术发明一等奖,同时,他们的"新型高性能捷联惯性测量装置     

基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法

针对MEMS惯性传感器在测量时出现误差不稳定和外界磁场变化所造成的姿态角误差较大问题,提出一种基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法.采用静态六位置法对三轴加速度计标定,对三轴加速度计建立误差模型,利用最小二乘法确定误差参数.根据欧拉角法中倾斜角和航向角分开求解特点,减小磁场变化干扰,再对欧拉角中存在的奇异值问题进行改进,分为一般姿态值和奇异值状态姿态值两种滤波模式.实验结果证明,通过对三轴加速计的标定补偿和欧拉角的奇异值问题改进后得到的姿态角精度高,并且在遇到磁场变化时稳定性优于四元数法,不会出现奇异值.     

采用模糊规则的风机超速区 变参数综合惯性控制方法

对风机参与电力系统调频的控制策略进行研究,提出一种基于模糊规则的风机超速区变参数综合惯性控制方法.首先,分析风机传统综合惯性控制方法,针对电网频率的二次跌落问题,对风机超速状态下的惯性响应特性进行研究,使风机具有更好的转速恢复能力;然后,针对风机实际运行状态与惯性控制系统参数间的动态匹配问题,以频率差值和频率变化率为考量标准,制定模糊规则,实现风机惯性控制更优的动态响应,并进一步减小电网频率的二次跌落.仿真实验表明:文中方法具有可行性和有效性.     

电器柔性启动系统的研究

分析电器启动电流冲击现象的原因及危害性，提出了控制对策，设计两种实用的抑流电路。     

库仑定律与法拉第电磁感应定律

应用狭义相对论研讨电磁场基本定律,由库仑定律与洛伦兹变换推导出法拉第电磁感应定律.依据两相对匀速运动的惯性参考系, 以两惯性参考系之间力的洛伦兹变换为基础.分析电荷之间的相互作用力, 推导出法拉第电磁感应定律.     

关于加速度极限的探讨

从狭义相对论出发，论证了在实验室坐标系以及在相对实验室坐标系运动的所有惯性系中，加速度都存在极限．     

惯性步进扫描器控制接口的设计

本文介绍了一种采用惯性步进型扫描器的新型扫描隧道显微镜(STM)的设计，研制出了一种用于该扫描器的接口电路。文章重点对该扫描器的位置粗调驱动电路和隧道电流前置放大电路等接口进行了设计，并完成了该接口的制作和调试，最后在使用该接口电路的新型STM上扫描出具有较高分辨率的镀金铜的表面形貌。测试表明，该接口工作稳定，使用方便，并能发挥该惯性步进型扫描器高稳定性的优点。     

空调水泵隔振惯性块的制作和安装

本文根据空调水泵产生振动的原因,设计、制作了水泵惯性块,并简要说明其安装过程.     

电子秤数字和算技术及其应用

分析了传感器模拟和算技术及数字和算技术的原理并列举了数字和算技术在钢铁企业中的应用。