时滞系统的非脆弱广义H2控制

针对状态反馈控制器所具有的加性和乘性摄动不确定性,设计无记忆的状态反馈控制器,使得对于所允许的不确定性,对应的闭环系统是稳定的,同时具有指定的广义H2性能指标.以线性矩阵不等式的形式,给出了时滞系统存在非脆弱广义H2控制器的充分条件.当对应的线性矩阵不等式可解时,系统的非脆弱广义控制器可以通过凸优化求解而得到.所得到的结果可以拓展得到不确定的时滞系统的控制器.     

关于正式使用“云南师范大学学报网上稿件处理系统”的通知

"云南师范大学学报网上稿件处理系统"经过近1年的试用和一系列修改和完善,系统性能指标达到或超过设计要求,操作简便易行。系统的使用有利于规范稿件处理程序,保护投稿者的权益,提高工作效率。本刊决定正式使用本系统,作者可放心通过本系统投稿。本刊承     

带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性及H_∞性能研究

研究了带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性问题,采用状态转换方法扩大了稳定区域,借助于李亚普诺夫函数给出了使其鲁棒稳定的切换率.最后考虑了系统的H∞性能.     

基于粒子群优化算法的的分数阶系统二次型最优控制算法

目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化函数要求较高等问题。本文针对一类Caputo定义下的确定性线性分数阶系统,首先,设计一种状态反馈控制器,考虑从优化角度去解决分数阶系统的二次型最优控制问题,然后,利用PSO求二次型性能指标的最优值,即系统的最优控制增益,最终,得到系统的最优控制律。仿真结果表明,PSO比传统的梯度迭代优化算法收敛效果更佳,通用性更好,获得的性能指标更小,验证了该算法有效可行。     

水表的维护及检修

水表是一种以其使用介质和用途命名的仪表,指用于计量流经管道的清洁冷水或热水累积体积的流量计。随着供水事业的发展,农村饮水卫生的改善,以及淡水资源的紧缺,水表装用数量越来越多。所以,水表是一种量大面广关系到千家万户切身利益和工农业开展节约用水,提高经济效益的计量仪表,也是供水企业合理收费的计量器具。因此,根据国家的有关规定,凡用于贸易结算的水表实行"首次检定,限期使用,到期轮换"的方针。     

带式输送机托辊性能影响因素及改进措施

本文指出了评价带式输送机托辊性能的主要指标,及影响这些性能指标的主要因素并给出了相应的改进措施。     

抵御执行器故障扰动的二次性能指标可靠控制

针对线性不确定系统,在设计不确定系统保性能问题的基础上,提出了带有执行器故障的二次性能指标可靠控制问题。第一,设计静态输出反馈控制器给出了系统渐近稳定的充分条件,且满足二次性能指标。第二,考虑执行器连续增益故障,此时系统在原静态输出反馈控制器下无法维持原性能甚至是稳定性。第三,利用LMI给出了静态输出反馈可靠控制器且满足二次性能指标的设计方法。此控制器可使线性不确定系统在发生执行器故障后满足二次性能指标且依然保持稳定。最后,根据MATLAB仿真结果证明了该可靠控制器的科学性和严谨性。     

农林用高吸水性树脂的性能指标检测方法

高吸水性树脂具有能够吸收自身重量上千倍水的能力，其中最广泛应用的是聚丙烯酸钠类高吸水性树脂。但目前并没有统一的性能指标检测方法。本主要介绍了农林用高吸水性树脂的性能指标评价和检测方法。     

华硕W2笔记本震撼上市

最近，华硕推出了一款17寸高端笔记本新品W2，在华硕独有的工艺与品质的驱动下，面对笔记本电脑性能指标不断攀升的今天，给用户带来了焕然一新的“数字化家庭娱乐”感受。     

Laplace变换中复变量S的量纲及其物理意义

本文提出经Ｌａｐｌａｃｅ 变换后复变量Ｓ具有一定的量纲，对其分析研究，可以顺利获取控制系统一些重要指标。认为许多数学变换一定包含着深刻的物理意义。