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691.
针对三维DV-Hop(distance vector-hop)定位算法存在的定位误差较大精度不高的问题,提出一种基于改进狮群优化的三维DV-Hop定位算法。先使用狼群算法中的狼群捕食游猎行为以及羊群算法中的羊群受到攻击时的聚集互动行为对狮群算法进行改进,再把改进后的狮群算法用于优化三维DV-Hop定位算法中未知节点坐标的计算。实验结果表明,所提算法从三个方面与不同算法进行比较都具有最佳定位性能,有效减小定位误差、提高定位精度。 相似文献
692.
基于改进双向RRT算法的机器人路径规划 《山东科学》2021,34(3):109-118
针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。 相似文献
693.
694.
研究基于能量阈值的二维小波去噪方法,提出选择小波基函数、信噪分离阶数和去噪阈值3个关键参数的方法,避免依赖经验选择参数。分别针对加性噪声和乘性噪声进行模型试验,并对部分区域的实测磁力数据进行处理。结果表明:与线性滤波器和普通二维小波去噪结果相比,所提方法去噪结果相对误差最小,能够保持异常形态不失真,有利于弱异常信号的识别。 相似文献
695.
采用优化的Bass模型对中国IPv4标准扩散趋势研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍描述创新扩散的Bass模型基础上,提出了优化模型的方法--采用蚁群算法作为Bass模型的参数估计算法,并以中国互联网IPv4标准的扩散为例.采用优化的Bass模型对其扩散趋势进行了深入研究.通过与传统算法的比较,证明采用蚁群算法可以提高Bass模型参数估计的精度,并通过对模型实证研究结果的分析得出标准扩散作为一种特殊的技术创新扩散.遵循其一般扩散规律,采用优化的Bass模型对标准扩散问题进行研究效果会更好.最后对中国互联网IPv4标准扩散趋势进行了预测并提出了策略建议. 相似文献
696.
实际应用中大量非高斯信号和噪声具有显著的尖蜂脉冲特性.这类信号带宽较窄,采用传统高斯模型下基于相关运算的多径时间延迟方法进行时延估计时,会因各个峰值的相互重叠而带来较大的估计误差.为此,根据信号噪声特性,在α稳定分布模型下,提出一种基于EM方法的高分辨率多径时延估计算法(P-EM算法).新算法基于分数低阶统计量理论,采用p阶相关思想,具有在脉冲噪声环境下,比较准确估计多径时间延迟的能力.理论分析和计算机仿真表明了该算法的韧性. 相似文献
697.
何敏藩 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2008,26(1):10-12
进化算法的时间复杂度分析是当前进化计算领域研究的热点难题。通过总结最新进化算法理论研究,介绍了进化算法时间复杂度分析方法,并讨论了分析关键之处:距离函数的确定方法。最后,给出了进化算法时间复杂度分析的一般流程,且以分析范例演示了方法的执行过程。 相似文献
698.
如何选择最优或接近最优的核函数使分类错误率降低,是KPCA(Kenel Principle Com-portent Analysis)应用于特征提取的关键.本文在研究了文化算法(Cultural Algorithms,CA)相关文献的基础上,提出了一种训练核函数参数的文化算法流程,实现了KPCA和CA的集成,有效地提高了核函数的优化选择.仿真结果表明该方法具有较好的结果和更少的计算量. 相似文献
699.
为了解决基于测井数据对油气水层的实时识别这一技术难题,利用计算机科学与现代数学,结合随钻测井技术与机器学习算法进行油气水层的随钻识别。首先,对训练集数据进行相关性分析,剔除弱相关或冗余数据;其次,选择一对多支持向量机、一对一支持向量机以及随机森林算法分别建立油气水层分类识别模型,并使用网格搜索方法及10折交叉验证法对3种分类识别模型参数进行优选;最后,运用参数优选后的各分类识别模型,对随钻测井数据进行油气水层的识别。研究结果表明,3种分类识别模型对研究区块油气水层随钻识别的准确率均达到75%以上。在训练样本较少的情况下,优先选用一对一支持向量机分类识别模型进行油气水层的随钻识别。 相似文献
700.
基于小波变换的进化谱分析能够揭示非平稳信号特定时刻的时一频域特性.实验动物兔子左冠状动脉前降支结扎实验,可以模拟早期心肌缺血症状的不同生理变化过程.左冠状动脉病变引发心肌缺血是急性心肌梗死等冠心病的早期主要征兆.文中提出了基于连续复小波变换的进化谱估计算法,在满足时一频域不确定性原理条件下,为获得非平稳信号的瞬时频谱提供了一种有效的新方法,它能够识别生命系统数据中的局部奇异性.应用这种算法对实验动物兔子的多种心电图数据的进化谱分析结果表明,QRS波群进化谱特性的变化与早期心肌缺血有内在关联.QRS波群进化谱品质因数Q是心电图在时频域的一个特征参数,Q数值变异可能为识别早期心肌缺血提供一种新的医学诊断参考特征. 相似文献