浅论绿色无锡建设中的绿化仿生问题

本文分析了城市绿化建设中存在的共性问题及可采取的对策,从生态系统生物生产、物质循环、能量流动、信息传递以及构建和谐种群关系5个方面论述了城市绿化应以模拟自然生态系统结构与功能为途径,并指出提高城市绿化仿生水平是实现绿色无锡建设目标的关键.     

仿尺蠖步态的爬杆机器人的动态仿真研究

以仿尺蠖步态的爬杆机器人为研究对象,对其机械结构及行进步态进行了分析,并进一步利用ADAMS软件建立了该仿生机器人的虚拟样机,对该仿生机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了在爬杆过程中仿生机器人头部与尾部的速度及位移随时间的变化关系,以及该仿生机器人对变直径工作杆的适应能力,同时分析了不同摩擦材料制成的自锁机构对机器人运动特性的影响。仿真结果表明：该仿生机器人对于直径在一定范围内变化的工作杆有着较好的适应能力,且自锁机构的静摩擦系数为影响该机器人运动特性的关键参数。     

基于被子植物叶类器官的仿生伪装材料设计

对比了被子植物叶片和花瓣的显微组织结构和反射光谱,研究表明被子植物叶类器官具有相似的组织结构特征和近红外反射光谱．根据叶类器官的组织结构特征以及决定其反射光谱的物质组成,提出了基于被子植物叶类器官的仿生伪装材料模型,并进行了模型的原理验证性实验．实验结果表明,在300～2600nm光谱范围内,仅简化后的含水发泡材料与法国梧桐叶片的反射光谱的相似度就在96．9％以上．这种全新的伪装材料在紫外、可见光和近红外波段具有与植被叶片非常相似的光谱反射特征,其伪装效果可望有效对抗高光谱和超光谱成像侦察．     

Interaction model of artificial fish in virtual environment

Conventional artificial fish has some shortages on the interaction with environment, other fish, and the animator. This article proposes a multi-tier interaction control model of artificial fish, realizes the interaction model through integration of virtual reality technology and Markov sequence, and provides a virtual marine world to describe the interaction between artificial fish and the virtual environment and the interaction between the artificial fish and the animator. Simulation results show that the interaction model owns not only the basic characteristics of virtual biology, but also has high trueness interaction function.     

微型机械的世界

交通 :终极的推动当一个过度疲劳的驾驶员在方向盘上打瞌睡时 ,汽车将会摇摇晃晃地撞向路边的大树 ,这时 ,除非有微型机械的帮助 ,否则他的脸将在几微秒之内强烈地“亲吻”方向盘。一种被称为气囊加速计的装置可以通过测量一个小质量物体 (1 0微克 )的运动来检测汽车是否遭到突然的碰撞。当检测到突然碰撞后 ,它就会触发气囊 ,从而保护驾驶员的生命。这种气囊加速计早在 1 0年前就已经投入使用了。气囊加速计是现有几种成功的微型机械之一。目前 ,大约有 60 0 0万套这种装置被安装在汽车上 ,可以说是真正的热销产品。而且 ,也正是由于它们在…     

黄花水龙浮巢净化富营养化水体

以黄颡鱼夏花培育水体为试验用养殖污水,黄花水龙作为净化水质的植物浮巢材料,分别设置了1,2,3kg／m^3三种水龙初始生物量的鱼草共生系统,并与传统的商业性养殖模式作同步比较,分析了黄花水龙对养鱼污水主要水质因子、鱼苗生长和存活率的影响．经过6周饲养,试验结果为：试验组的鱼草共生系统水体水质优良,鱼类生长良好,试验终未水体中溶解氧浓度（DO）≥6．0mg／L,总氨氮（NH4^＋ -N）≤1．22mg／L,化学需氧量（COD）≤96mg／L,悬浮固体浓度（髂）≤26mg／L,成活率≥70％;对照组的有鱼无草系统中水质逐渐恶化,鱼类生长受到抑制甚至生存也不能保障,试验终末DO=3．0mg／L,NH4^＋ -N=3．8mg／L,COD=134mg／L,SS=80mg／L,夏花成活率仪为16％．研究结果表明：黄花水龙可有效净化水质,确保了夏花生产良性运行,还节约了水资源并达到无污染排放．     

脱脂鲢肉酶解工艺技术研究

采用蒸煮法、脂肪酶法、乙醚法对鲢肉进行脱脂．并比较不同酶制剂对脱脂鲢肉的水解效果．试验结果表明。脂肪酶法的脱脂效果最好,其脱脂率为98．11％．根据水解度及感官品尝指标,从5种酶中优选出复合蛋白酶为脱脂鱼肉的最佳水解酶．并通过正交实验确定该酶的最佳水解工艺条件：pH6．5,温度55℃,酶最3000U／g．蛋白质,底物浓度（鱼肉：水）1：3．     

取代芳烃对三种水生生物急性毒性的自相关拓扑研究

基于原子i的生物点价（δi^1）和自相关函数。建构自相关拓扑指数（^mB）及其逆指数（^mB,）．其中的^1B、^1B,与26种取代芳烃对3种水生生物急性毒性的线性方程如下：（1）发光菌：-lgEC50=2．1843＋0．0203^1B-0．0080^1B′,R=0．9581 （2）大型蚤：-lgEC50=2．1980＋0．0193^1B＋0．0872^1B′,R=0．9667 （3）呆鲦鱼：-lgLC50=2．2633＋0．0247^1B-0．6280^1B′,R=0．9371以上的QSAR模型给出的计算结果优于文献方法。     

开展微型化学实验促进中学化学教学改革

化学是一门实验学科,实验教学是中学化学教学的重要环节．如何认真开展化学实验教学,克服传统化学实验中的一些不足是中学化学实验教学改革的重要内容．本文就中学微型化学实验教学谈一些基本做法和体会．     

从脑波游戏到仿生义肢——靠意念操控行为的新进展

手脚一动不动,仅凭意念就可以让眼前的小球浮起或落下;不用任何键盘、鼠标,屏幕上的跑车就会随心所欲地冲上赛道,一决雌雄……如此超人一般神奇的画面不是科幻小说中的情节,也不是好莱坞拍摄＂未来世界＂的片场,而是利用脑波操控的一种超现实版游戏。