空间机器人的神经致导

本文给出──拟人型空间机器人的基本结构形态，推导出其在空间操作时的运动学和动力学方程式；采用神经网络设计空间拟人机器人的控制机制；通过基本动作训练算法．可能实现空间拟人机器人协调地自由飞行或操作．     

一类工业过程的神经元智能控制

研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题，分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系，给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明，神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性，仿真结果表明了其优良的性能。     

单模连续1.32μmNd~(3+):YAG激光器

本文给出了1.32μm单模连续Nd~(3+):YAG激光器的研制和实验结果。激光器采用修改工作物质端面以补偿热效应,选取不对称腔长来增加基模体积,设计了高选择性的腔镜膜层,抑制1.06μm振荡,获得了单模连续输出。     

关于基的Hahn—Banach延拓

本文部分回答了R.Holub提出的关于基的Hahn-Banach延拓的两个问题。证明了如果{x_n}_(n=1)~∞是X的基序列,使得[x_n]_(n=1)~∞在X中可补,则存在X上的一个等价范数‖.‖,使得{x_n}_(n=1)~∞的系数泛函{x_n}关于这个等价范数‖.‖具有一个Hahn-Banach延拓{f_n}_(n=1)~∞,且{f_n}_(n=1)~∞仍然是基序列。我们还证明如果{x_n}_(n=1)~∞是X的一个基序列,使得[x_n]_(n=1)~∞在X中可补,且{x_n}_(n=1)~∞不等价于C_o的通常单位基{e_n}_(n=1)~∞,则存在X上一个等价范数‖.‖,使得关于这个等价范数‖.‖,{x_n}_(n=1)~∞的系数泛函{x_n}_(n=1)~*没有一个Hahn-Banach延拓是一个基序列。文中也提出一个猜测。     

现代高压齿轮泵的径向卸载

本文以日本岛津SP系列齿轮泵为例研究了现代高压齿轮泵径向卸载方法、径向载荷的计算及消除径向载荷脉动的方法。文中还对几种典型的径向卸载方法进行了综合比较和评价。     

紫外光谱研究正丁基锂和聚丁二烯基锂的缔合度

建立了一种简便地测定阴离子活性种的紫外光谱的装置和方法,研究了不同浓度的正丁基锂和聚丁二烯基锂在非极性溶剂环己烷中的紫外吸收光谱,发现随着正丁基锂和聚丁二烯基锂的浓度增加,紫外吸收峰向长波方向移动,这与正丁基锂和聚丁二烯基锂的缔合度变化有关。根据浓度与吸收峰波长的关系,推测了正丁基锂的缔合度主要为2,4,6三种,聚丁二烯基锂的缔合度主要为2,4二种。     

氯代苦基氯制备最佳工艺条件研究

本文采用含有发烟硫酸的超酸硝化剂制备氯代苦基氯,这是一条新工艺路线。本文研究了反应参数(硝化温度、发烟硫酸浓度及硝酸钾用量)变化的影响,并利用正交实验研究了最佳工艺条件。给出制备氯代苦基氯的最佳工艺,并对产品进行了结构鉴定,给出了元素分析及红外光谱的数据,测试结果表明,该产物是氯代苦基氯。     

低阈值稳定基横模1.3μm InGaAsP/InP掩埋新月型激光器

采用二次液相外延技术研制了1.3μm InGaAsP/InP掩埋新月型激光器。测试结果表明,典型室温连续工作电流为20mA,最低10mA。在3～5倍阈值工作电流下仍能以稳定的基横模激射。     

磁轴承径向磁力的一种分析方法

关于磁轴承的磁力,在理论计算上有人曾用等效电流法.但这种方法不易被人们理解.本文提供了一种易被人们理解接受的方法,磁荷库仑定律法.     

Fuzzy子空间的隶属向量

本文讨论了 Fuzzy 子空间的标准基之间的关系,给出 Fuzzy 子空间的隶属向量的概念,证明了 Fuzzy 子空间同构的充分必要条件是它们有相同的隶属向量.