Strategies of delayed self-pollination in <Emphasis Type="Italic">Kosteletzkya virginica</Emphasis>

Though in the face of selection against self-pollination, mixed pollination systems are maintained in many plants. The transition from outcrossing to self-fertilization is one of the most common evolutionary trends in angiosperms . Floral morphological characters and behavior influence plant pollination mode and reproductive success,     

外源视黄酸对小鼠早期胚胎形态及Otx2基因表达的影响

以全反式视黄酸（ａｌｌｔｒａｎｓ－ｒｅｔｉｎｏｉｃａｃｉｄ，ＲＡ）体外处理ＥＢ（ｅａｒｌｙａｌｌａｎｔｏｉｃｂｕｄ）期和ＬＢ（Ｌａｔｅａｌｌａｎｔｏｉｃａｃｉｄ）期的小鼠胚胎，然后用洋地黄毒苷（ｄｉｇｏｘｉｇｅｎｉｎ）标记的Ｏｔｘ２反意义ＲＮＡ探针对整体胚胎进行原位杂交．０．５×１０－６ｍｏｌ～２×１０－６ｍｏｌ的ＲＡ处理ＥＢ和ＬＢ期胚胎１２ｈ后对其形态学和Ｏｔｘ２表达都没有影响；以４×１０－６ｍｏｌ的ＲＡ处理，抑制或减少了胚胎的前肠形成，经处理的胚胎的头褶没有对照的那样明显向腹面突出，其神经沟也不整齐；以４×１０－６ｍｏｌ的ＲＡ处理ＥＢ期的胚胎，其ＯｔＸ２表达范围剧烈地向前退缩或只有很微弱的表达；但以同样浓度处理ＬＢ期胚胎时，与对照胚胎相比，ＯｔＸ２的表达除了在极少数胚胎中变得弱一些外，在绝大多数胚胎中其表达模式没有变化．     

一种基于自适应滤波的系统辨识方法

采用自适应滤波技术，给出了系统辨识的一种方法。该方法具有计算简单、实用的特点，可以在理论模型不清楚的情况下，通过测量和学习，实现对未知系统的最佳拟合。     

新一代GNSS信号的自适应Kalman跟踪算法

为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发生变化时也能保持稳健的性能。原有的自适应Kalman滤波算法应用于自适应跟踪时,在优化稳态跟踪精度或者动态稳定性方面有所不足。该文提出了一种自适应因子的Kalman滤波算法,并与双更新率的锁频辅助锁相技术结合,用于自适应跟踪环路的设计。仿真结果表明:相比原有的自适应技术,该算法具有较小的相位跟踪误差,在场景变化时的稳定性也更好。     

彩色淋巴结细胞显微图像预处理算法研究

传统的预处理方法,在对于血液图像这样简单的医学图像的分析中得到了广泛的应用,并取得了较为理想的效果.但该方法对于淋巴结这样有着复杂背景的显微图像处理效果并不理想.综合运用彩色图像处理和数学形态学等知识,并采用基于彩色图像分割的背景剪除、基于区域生长的边界清除、基于高斯函数的图像融合和基于数学形态学方法和双边滤波去除图像噪声等方法,取得了较好的预处理效果.     

基于几何图像滤波的3D人脸识别算法

针对表情变化下的三维人脸识别问题,提出了一种基于几何图像滤波的特征提取方法,并根据样本图像滤波后的特征分布函数给出最优卷积滤波器的设计过程.首先,利用网格平面参数化方法,将人脸网格映射到边界为正四边形的平面区域内,经过线性插值采样得到具有三维形状的二维几何图像;然后,将整体几何图像切割成局部分块图像的集合,在每组局部分块图像构成的训练样本库中利用差分进化算法对滤波器进行优化设计;最后,利用训练得到的最优滤波器提取对应分块图像的局部特征并计算相似度,将相似度得分融合,即可得到最终识别结果.利用FRGC v2人脸数据库进行实验验证,结果表明,使用几何图像滤波能显著提高算法的精度和鲁棒性.     

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.     

基于差分滤波的改进傅氏算法

讲述微机保护中傅氏算法的原理及优缺点,并提出基于差分滤波的改进傅氏算法,通过Matlab软件编程仿真,得到结果比较分析,证明该改进算法在滤波衰减直流分量上的正确性和有效性,大大提高了在电力系统微机保护中对故障信号的判断,从而做出快速、准确地动作,保护电力设备,防止事故发生。     

基于功率谱的非均匀子带自适应滤波

根据输入信号的功率谱特征,非均匀滤波器组能够动态调整子带滤波器的带宽和位置,可以获得比均匀滤波器组更好的收敛性能.根据子带最小均方(least mean square,LMS)自适应算法的收敛特性,以提高其收敛速度为目标,提出了一种基于功率谱信息的非均匀子带自适应滤波方法,并详细讨论了非均匀滤波器组实现结构和信号重建性能.计算机仿真实验和分析表明,与现有的均匀和非均匀滤波器组设计方法相比,在子带数目相同的条件下,本文提出的方法能有效地降低子带信号的最大特征值扩散度,而信号重建性能基本相同.     

变转速齿轮箱振动信号监测的无键相时域同步平均方法

为了克服传统时域同步平均方法应用中需要键相信号及恒定转速的要求,提出了一种不需要键相信号的变转速齿轮箱振动信号时域同步平均方法.该方法通过振动信号时频域滤波及滤波信号的瞬时相位计算来估计齿轮箱的瞬时转速,通过时原始振动信号的等角度间隔重采样来消除转速变化的影响,并用重采样信号进行了时域同步平均.变转速齿轮箱实验台的实验数据分析表明,该方法可以准确地估计变转速齿轮箱的瞬时转速,从而消除了齿轮箱转速波动对振动信号的影响.重采样信号的时域同步平均结果为齿轮监测诊断提供了有效信息.