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31.
郑晓曦 《五邑大学学报(自然科学版)》2004,18(4):27-32
文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真.其算法特点是:利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵,再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角,用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵,实现四连杆机构的运动仿真.其算法简单,运算效率高,实现容易. 相似文献
32.
Guangwei LI 《系统科学与复杂性》2006,19(2):256-265
In this paper, we propose algorithms for the following problems in the implicitization of a set of partial differential rational parametric equations P. (1)To find a characteristic set for the implicit prime ideal of P; (2) To find a canonical representation for the image of P; (3)To decide whether the parameters of P are independent, and if not, to re-parameterize P so that the new parametric equations have independent parameters; (4) To compute the inversion maps of P, and as a consequence, to decide whether P is proper. 相似文献
33.
基于矩阵解方程的理论,定义出了一个化学元素矩阵,从而找到了一种配平化学方程式的新方法,称之为矩阵解法。 相似文献
34.
黄清兰 《萍乡高等专科学校学报》2004,(4):99-100
等价关系是同余关系的基础 ,本文讨论集合上等价关系的交与并 ,以及等价关系的生成问题 ,主要结果有定理 1和定理 3。 相似文献
35.
主要研究基于扫描数据自动识别零件轮廓特征的方法与技术.首先给出了零件轮廓特征自动识别的工作流程,然后提出了零件轮廓特征自动识别的原理与算法,最后通过具体实例验证了本方法的优点及可行性。 相似文献
36.
38.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
39.
针对单个安排事务避免冲突的传统方法 ,提出一种基于浸润原理的事物安排算法。该算法采用漫布式将各个事务分摊到各个位置 ,根据条件计算权值 ,并有意造成冲突 ,从而发现冲突位置 ,最后从最不可能冲突的位置入手 ,逐步完成安排过程。该方法事务安排的复杂度为 O(n2× k× x) ,大大减少事务安排所需的时间 . 相似文献
40.
线性回归分析与能源需求预测 总被引:7,自引:0,他引:7
结合实例介绍了回归模型方法在能源预测中的应用,具体地讨论了最简单、最基本的直线回归模型结构及参数估计方法,对于其他一些曲线回归模型则可通过变量代换转化为直线回归模型。 相似文献