球杆系统的控制方法研究

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂．通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数．根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果．通过仿真可以看出：模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制．     

基于应变测量的隧道周边水土压力反演方法研究

周边水土压力变化是影响隧道结构安全的重要指标,但既有监测方法难以实现周边水土压力的长期准确测量.鉴于此,提出了一种基于应变测量的隧道周边水土压力反演方法.首先介绍了隧道周边水土压力的简化模型,并基于最小二乘法建立了应变-压力的反演矩阵;然后通过预埋光纤光栅传感器测量隧道结构断面的应变分布,并通过应变-压力之间的关系来反演隧道周边水土压力;最后分别通过有限元模型和隧道工程现场监测试验证明了反演的隧道周边水土压力的精度可满足工程需求.由于光纤光栅传感器在长期监测隧道结构断面的应变分布时具有的优良性能,因此通过应变-压力之间的关系反演隧道周边水土压力的方法可用于隧道周边水土压力的长期监测.     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

模拟式VSC的构成原理及其实现

研究VSC的构成原理及其实现方法，给出了切换条件判别器和控制选择器的模拟实现方案．对实例进行仿真，结果表明本文提供的模拟VSC是有效的．     

自来水企业控制产销差率的几点做法

自来水供水管网产销差率是反映自来水企业管理水平和运行效益的重要指标,控制产销差率可以增加企业的收入和提高用水效率。本文结合实践经验,在分析产销差率的概念基础上,从管网配置、材料选购、施工质量、水表管理、用户管理、管网维护、加强稽查方面阐述了控制产销差率的几点做法,谨供参考。     

变形测量是确保工程质量的重要手段

开展变形观测,特别是施工变表观测,不仅可以做到问题的早发现,早处理,并可提供可借鉴的重要技术数据。     

新型钢筋混凝土圆形筒仓结构体系探讨

大型混凝土筒仓的设计一般都采用普通热轧钢筋混凝土结构，通过提高混凝土强度和加大仓壁厚度来满足裂缝控制要求，但实际效果不理想。提出采用冷轧带肋钢筋代替普通热轧钢筋的设想，并结合实际工程分析比较，得出了在钢筋混凝土筒仓中可以采用冷轧带肋钢筋作为分布钢筋的结论，为高效钢筋技术的推广提供了科学依据。     

声波在采场顶板稳定性分析中的应用

这项研究探讨了岩石在0～500Hz范围内的声学振动频谱,在不稳定顶板岩层中,这种声功率谱在频率为200～1000Hz范围内有特征性的增高,而这种效应在3000～5000z频带范围内则没有,这种特性为测量岩层稳定性提供了一种有效的方法.     

非直纹二次曲面切点弦方程的求法

本文给出了非直纹二次曲线切点弦方程的一种简便求法。给定二次曲面及其外面一条直线，可直接写出其切点弦方程。     

交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化.