苯酚在Sb^3＋掺杂SnO2-C／Ti电极上的氧化研究

采用溶胶-凝胶法合成Sb掺杂SnO2胶体前趋体,经活性炭吸附后制备炭载氧化物复合电催化剂.X-射线粉末衍射(XRD)法研究表明,炭载复合电催化剂中的氧化物是四方晶系金红石结构SnO2,Sb的掺杂可减少n型半导体SnO2的带宽,提高电催化活性;同时使得苯酚在电极上氧化表观活化能从10.01kJ·mol-1降至9.01kJ·mol-1;循环伏安(CV)法研究表明,苯酚在Sb掺杂SnO2-C/Ti电极上的氧化峰电流与扫描速率平方根之间是线性关系.     

非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制

针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法. 将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数（PDF）,在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析. 根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布. 仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性.      

具有相同特征值的三阶方阵的平方根

利用方阵的Ｊｏｒｄａｎ标准型,给出具有相同特征值的三阶方阵的所有平方根。     

非零偏移距DSR叠前深度偏移

提出了非零偏移距域双平方根算子的叠前深度偏移法,该方法根据不同速度模型,通过精确正演模型数据,利用双平方根方程进行偏移,实现了偏移成像和动力学特性研究。研究认为：采用中点-半偏移距域的双平方根算子的叠前深度偏移方法,能够适应横向速度变化,具有精度高、无频散、背景噪声弱、耗时短等优点。对岩性油气藏勘探有重要意义。     

基于平方根UKF的水下纯方位目标跟踪

为了避免被动跟踪中非线性性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,该文将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法应用到水下仅测角目标跟踪.利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中由于计算误差和噪声等因素有可能引起误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度和可靠性.仿真结果表明,SR-UKF非线性滤波算法应用于水下仅测角目标跟踪系统是有效的,而且滤波精度、稳定性和收敛时间明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准UKF算法.     

带平方根因子过程的保险与再保险公司联合利益的稳健最优投资策略

A general insurance company which comprises both insurance and reinsurance business lines is considered. The senior management, who is uncertain about the model parameters and ambiguity-averse, is seeking a robust optimal investment-reinsurance strategy. The risky asset price is assumed to satisfy a square root factor process. From the interests of both sides, the maximized goal is the expected utility ofthe weighted surplus sum of the insurer and reinsurer. On the one hand, the closed-form expressions ofthe robust optimal strategy and the corresponding value function are derived. On the other hand, the verificationtheorem is proved completely. Finally, by presenting some numerical examples, model parameters sensitivity to the optimal strategy is shown and explained.     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.     

连续自然数平方根求和的估值问题

对连续自然数平方根求和的估值问题进行了研究.首先采用多种方法对问题进行了分析与推演,然后综述了国内外相关的研究结果并对所得的多种结果进行了比较与评估.研究表明,所提问题具有强烈的方法依赖性,且现有结果仍有优化和完善的需要.鉴于此,推荐了2个较好的结果并给出了一个问题在数论方面的应用实例.     

MBDLM中卡尔曼滤波算法的改进研究

根据多变量Ｂａｙｅｓｉａｎ动态线性模型（简记为ＭＢＤＬＭ）在递推过程中出现的方差阵不正定、精底低以及滤波发散等情况进行分析，对原有卡尔曼滤波算法加以改进，给出了比较适用的递推算法。     

S^n＋p中具有平行平均曲率向量的闭子流形（续）

文章研究了欧氏球面中具有常平均曲率向量子流形，获得两个结果，其中一个结果推广了H．Alencar和M．do Carmo在中的结果，另一结果是关于Ricci曲率满足处处大于或等于n-2 (n-2)H^2 n-2/[n(n-1)的平方根]|H|（Sn 1的平方根）的条件下子流形的分布定理，改进了作者在中的结果。