基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络权值，得到了较为理想的控制模型。最后，通过病人的肌电信号，得到了良好的输出结果。仿真实例表明，BP神经网络方法比传统方法收敛快，学习精度高，且具有较好的网络泛化能力，可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。     

我国CAD技术在工程设计中的应用和发展

本文针对我国在工程设计中应用CAD技术的优势和存在的问题进行探讨,提出了今后CAD技术的发展趋势。     

工程设计管理系统体系结构研究

论文分析了工程设计管理系统在企业应用中的发展变化,提出了一种基于工作流技术和Web服务的工程设计管理系统体系结构.通过引入工作流分层模型和Web服务,利用工作流技术柔性及Web服务松耦合的特点解决了目前工程设计管理系统中存在的问题,并阐述了系统中若干技术问题的解决思路,最后给出了该系统一个应用实例.     

Subsumption Checking between Concept Queries in Different Ontologies Based on Mutual Instances

This paper proposes a checking method based on mutual instances and discusses three key problems in the method： how to deal with mistakes in the mutual instances and how to deal with too many or too few mutual instances. It provides the checking based on the weighted mutual instances considering fault tolerance, gives a way to partition the large-scale mutual instances, and proposes a process greatly reducing the manual annotation work to get more mutual instances. Intension annotation that improves the checking method is also discussed. The method is practical and effective to check subsumption relations between concept queries in different ontologies based on mutual instances.     

预应力锚索框架内力计算的有限差分法

根据Winkler弹性地基模型,考虑在不同的锚固力、地基系数、抗弯刚度条件下,利用差分法对锚索框架的内力计算公式进行了推导,并根据静力平衡和横梁与竖肋的变形协调进行锚索力的分配,使计算结果更接近于实际情况.应用此方法对某工程实例进行计算,并把计算结果与现场实测结果进行比较,证明此方法可行性和适用性.     

工程设计方案选择的模糊评判方法

根据工程设计方案的类型和特点，构造工程方案评价的层次结构，运用模糊数学理论，建立了工程方案优选的模糊数学模型，通过某交通工程方案选择说明该模型的可行性。     

AutoCAD参数图形库的创建与调用

AutoCAD设计软件的应用技术之一是根据用户需求进行二次开发，结合机械工程图样设计的特点，最基本的扩充需求是建立符合国家标准的标准件和常用零件参数图形库。总结各种开发技术的应用特点和经验，以AutoCAD提供的VBA为二次开发工具，论述创建参数图形的各种方法、构造参数图形库、调用参数图形的相关技术，进而提高机械工程图样设计绘图的效率，扩大AutoCAD的功能。     

皋北桥中承式钢管混凝土拱桥施工实例

介绍皋北桥工程中承式混凝士拱桥的施工方案和施工技术。     

一类试卷诊断模糊聚类模型

基于截集水平的最小偏差平方和，给出了一类最优模糊聚类的方法，并建立了试卷诊断分类模型，进一步得到了每一类中各样本的主要共同特性，最后给出了一个通过Matlab程序实现的实例。     

英语句中的含蓄“条件”表示法

本文试通过实例说明，在英语句中，除了用“If”等连接词引出的条件状语从句外，另还有些常见的“条件”表示形式，其主要类型归纳如下：