工业智能化背景下大数据的应用研究

中国拥有强大的制造业,制造业的发展是中国经济快速增长的主要原因之一。随着科学技术的日益发展和互联网的广泛使用,工业大数据的使用已经成为智能制造业转型和现代化的一个非常重要的技术工具。现在有必要利用工业大数据技术进一步改革和现代化工业制造业,以大数据为主导的产业革命已提上日程,大数据将是未来产业体系形成的关键。     

萍乡煤矿在中国近代工业史上的地位与作用探析

诞生于清朝末年的萍乡煤矿,是早期洋务运动的产物,是中国最早采用西方先进生产技术和管理的现代化矿井,位列中国近代工业十大厂矿之一。本文从中国民族产业发展和经济社会转型层面,全新探析了萍乡煤矿创建和发展在中国近代工业经济史上的重要历史意义,以及安源精神的最初形成与发展。     

工业机器人位姿误差建模与仿真

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显.     

PC总线工业控制机在渗碳炉的应用

热处理渗碳炉是目前常用的化学热处理炉,初期一般采用仪表控制热处理过程.随后,由于计算机技术的发展而逐渐采用了计算机控制,我国在20世纪80年代末引进,但由于种种原因有不尽人意之处,比如抗干扰性能差、热处理质量不稳定、废品率高、画面功能简单等.本文讲述了采用PC总线工业控制机取代Z80CPU改造热处理渗碳炉控制系统,实践证明效果良好.     

火灾自动报警系统导线敷设施工

0.引言随着我国经济建设的发展,各类工业及民用高层建筑对火灾自动报警及联动控制系统提出了较高的要求。在工业厂房、宾馆、图书馆、科研和商厦等场所,火灾自动报警及联动控制系统已经成为必不可少的建筑防灾现代化设施。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

东北地区参与东北亚区域经济合作的战略选择

介绍了振兴东北老工业基地与东北亚区域经济合作存在相互促进共同发展的关系，认为应该充分利用东北地区具有的参与东北亚区域经济合作的优势，提高对外开放水平，加快东北经济结构调整，拓展东北经济发展空间，积极参与区域合作，利用东北亚区域经济合作来实现东北经济的振兴。     

苏波:加快推进工业绿色低碳发展

正要进一步完善阶梯电价、行业准入标准等政策机制,加快推进工业绿色低碳发展。1月17日,全国工业节能与综合利用工作会议在北京召开。工业和信息化部副部长苏波称,要进一步完善阶梯电价、行业准入标准等政策机制,加快推进工业绿色低碳发展。苏波指出,我国经济和工业发展进入新阶段,对工业的绿色发展提出了新要求,进一步推动经济发展的中心任务向追求质量和效益转变;从工业化进程趋势看,必须加快推进节能减排、实现工业绿色低     

工业机器人运动学参数误差两步识别法

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。