Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

西北工业发展滞后的数量分析及调整对策

运用统计资料，从工业化基础、工业投入、工业内部结构、工业中非国有经济所占比重、工业的外向性等多个方面，分析了西北地区工业自改革开放以来整体下降的原因，说明工业增长滞后、工业效益滑坡是影响西北经济发展水平的重要因素。提出了在新的外部条件下，调整和优化西北地区工业结构的设想。     

中国化妆品工业的进展

从中国化妆品工业发展史、发展现状以及发展前景等方面论述了中国化妆品工业的进程。同时阐述了中国化妆品工业与世界水平的差距以及中国化妆品工业所面临的机遇和挑战，并对中国化妆品的发展进行了预测。     

工业固体废弃物产生量的灰色GM(1,1)预测

以宁国市近几年来工业固体废弃物的产生量为基础,应用灰色系统中的GM(1,1)模型理论,建立了工业固废产生量的GM(1,1)预测模型,预测了宁国市未来几年工业固废产生量的变化趋势,从而为环境管理提供了科学的依据。     

加快老工业基地改造的思路与对策

以沈阳这个典型老工业基地为例 ,重新审视和调整老工业基地改造的思路 ,并在此基础上提出了加快老工业基地产业升级、结构优化的若干对策、措施。     

国有大中型工业企业技术创新问题浅析

通过对天津市国有大中型工业企业的调查，揭示了国有大中型工业企业技术创新中存在的问题，并对提高国有企业技术创新能力提出了建议。     

价格战之后是什么?--我国彩电工业发展思路

一、我国彩电工业发展现状与面临的问题 我国彩电工业经过20多年的发展,已形成了从整机装配到配套元器件生产较为完整的工业体系。目前,我国彩电工业不仅能够满足国内日益增长的市场需求,同时也具备了相当的出口能力,已经成为世界彩电生产大国。据统计,1981年至2001年,我国总计生产彩电3.4亿台,实现销售     

省级工业多目标抽样最佳样本数目分析法初探

通过对我国工业统计抽样调查实际工作中的有关方法制度的分析研究，阐明了关于我国省级工业抽样调查中的样本框的构造和分解方法；对于各分解后的样本进行特征值分析和相关分析，提出了多目标(指标)抽样调查的样本数目确定的综合排序分析方法。     

醋酸甲酯催化精馏水解新工艺的工业试验及计算机模拟

在醋酸甲酯催化精馏水解新工艺取得中试成功基础上进行工业试验研究.催化精馏塔塔径1000mm、塔高22000mm;催化精馏段填充阳离子交换树脂催化剂捆扎包,提馏段填充波纹丝网填料.试验研究了进料水酯比、回流进料比和空速对酯分解率和水解液中酸水比的影响.新工艺使醋酸甲酯的水解率由固定床老工艺的23%-25%提高到57%-64%.应用模拟计算软件对试验过程进行了计算机模拟.     

阿根廷经济危机与反全球化新浪潮

近来拉美出现了反全球化的新浪潮,一些国家左派政党赢得大选胜利,其直接导火索是阿根廷的经济危机。阿根廷经历了曲折的全球化历程,它放弃庀隆时期的贸易保护政策,转向推行贸易、投资、金融自由化,向跨国公司全面开放国内市场,大规模出售战略性行业的国有企业,成为受西方赞扬的全球化、私有化楷模,但最终却陷入了严重经济危机的泥潭。近年来国际局势的新变化影响全球化进程,加大了经济风险,中国面对"入世"的挑战,应借鉴阿根廷经济危机的经验教训,更好地维护本国经济金融安全,防范风险。