河北山区县域贫困-富裕度及可持续生计策略

 自然与人文多因素交织造成山区贫困差异显著,测定贫困-富裕度及驱动,可为山区脱贫致富提供决策支持。以县域为基本单元,从自然环境（A）、土地资源（B）、县域经济（C）、民众生活质量（D）和生计能力（E）5个维度选取33项指标建立指标体系,测度河北山区多维贫困-富裕度状况;引入贫困区位熵分析不同维度对贫困发生的影响;将二者进行空间耦合,找出贫困分布与主导维度的空间一致性与差异,并结合各维度主导因子探讨可持续生计策略。结果表明：研究区多维贫困发生率为89.52%,中度以上贫困发生率为62.50%,贫困程度深;空间分布上,中度和低度贫困连片多发,重度、富裕或相对富裕区分布分散;贫困驱动上,A和C维度主导的贫困发生率高于其他维度,重度贫困与A维度空间耦合度高,中度贫困与A、C维度空间一致。基于研究结果,提出生态搬迁、增加自然资源效益、土地和产业扶贫等差异化可持续生计策略。     

大地电磁测深法探测山区深埋隧道隐伏构造——以安石隧道探测为例

隧道掌子面前方与上方存在的隐伏构造在隧道施工过程中具有极强的致灾性.针对云南凤庆安石隧道具有长、大、深埋,且其地表起伏大的特点,采用大地电磁测深法对隧道上方隐伏构造进行探测.首先对观测数据进行静态效应校正等预处理;随后进行带地形的基于光滑约束最小二乘反演,得到了隧道轴线及平行轴线的视电阻率剖面图;最后利用反演结果并结合研究区的区域地质构造、岩性特征以及水文地质条件等,揭示出与隧道斜交的两条隐伏构造的空间展布,该成果与后期钻探结果吻合,表明大地电磁测深法可以有效地探测出山区深埋隧道前方与上方隐伏构造的位置与姿态,为隧道安全施工与地质灾害防治提供了重要的参考依据.     

地形起伏地区雷达导航图几何校正方法

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)应用于导航系统可以提高导航精度,然而地形起伏地区SAR图像固有的几何畸变使得导航误差增大。鉴于在地形起伏地区难以获得高精度的地面控制点,提出了一种适合于地形起伏地区SAR导航图的三步几何校正法。首先,利用数字高程模型（digital elevation model, DEM）在斜距平面内校正地形引起的距离位置误差。然后,在地距平面内校正斜地比例误差。最后,根据航向角将实时图由载体坐标系变换到导航坐标系。对算法进行了详细的描述,并分析了算法的复杂度和精度,最后根据实测DEM数据做了仿真实验,验证了算法的有效性和精确性。     

雷达斜视干涉测量特性分析

为获得雷达波束斜视时InSAR成像的特点,对系统仿真提供理论指导,修正了传统InSAR的成像原理,推导了SAR图像几何校正后斜视角对InSAR干涉相位图的影响,并给出了平地效应条纹变化和地形高度效应的解析表达式,仿真验证了斜视InSAR和正侧视InSAR的差异.     

浅论山区公路工程建设与环境保护

文章通过对福州红庙岭垃圾综合处理场公路项目的总结分析,根据山区公路的工程特点,提出了山区公路工程建设对生态环境的种种不利影响,概括性地提出了相应的环境保护对策.     

浅析山区公路设计中挡土墙的应用

挡土墙是公路工程中广泛应用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot

A motion control structure used for autonomous walking on uneven terrain with a hexapod biomimetic robot is proposed based on function-behavior-integration.In the gait planning level, a set of local rules operating between adjacent legs were put forward and the theory of finite state machine was employed to model them; further, a distributed network of local rules was constructed to adaptively adjust the fluctuation of inter-leg phase sequence.While in the leg-end trajectory planning level, combined polynomial curve was adopted to generate foot trajectory, which could realize real-time control of robot posture and accommodation to terrain conditions.In the simulation experiments, adaptive regulation of inter-leg phase sequence, omnidirectional locomotion and ground accommodation were realized, moreover, statically stable free gait was obtained simultaneously, which provided hexapod robot with the capability of walking on slightly irregular terrain reliably and expeditiously.     

基于LS-SVM的海底微地形预测应用研究

为解决传统机器学习中模型选择、过学习与局部极小值问题,针对自然海底微地形强烈的非线性、不确定性特点,提出海底微地形的LS-SVM预测模型.采用等式约束代替不等式约束,将二次规划问题转化为求解一次线性方程组,提高了收敛速度.实验结果表明,该方法预测结果误差较小,且实时性较好,可满足建立钴结壳最佳切削深度模型的需要.     

山区公路桥涵水毁成因与防治

公路桥涵水毁是指公路沿线的工程设施由于受到水的作用而遭到损坏的现象与过程,属于一种常见的自然灾害。文中对山区公路桥涵水毁主要类型及成因进行了分析,并提出了一些防治措施。     

增加于ARM的地形绘制智能机器人实现

该智能机器人是由嵌入式微控制器、传感器、机电运动部件构成的一种智能行走装置,本身具有判断力,具有探索路径、自动记忆和选择路径的功能。