基于角度和频率信息的卫星被动定轨方法

针对单星对卫星被动定轨时采用仅测角方法滤波收敛时间较长且精度不高等问题,提出了在测角的同时增加频率测量信息的单星对卫星扩展Kalman滤波被动定轨方法。在二体问题下详细推导了状态预测方程、状态转移矩阵和测量雅可比矩阵,最后通过STK6.0仿真产生的数据对算法有效性进行了验证。仿真结果表明,该算法比仅测角方法具有更高的定轨精度和更快的收敛速度,且当测角精度较高时,能够在相对较大的初始位置误差情况下较快收敛并达到较高的收敛精度。     

联合定轨非线性模型估值的偏差修正算法

从理论上推导了联合定轨非线性参数回归模型估值的偏差与均方误差的表示方法,提出了一种基于迭代算法的参数估值的偏差修正方法。通过对联合定轨非线性半参数回归模型结构的分析,建立了参数估值的偏差与方差的近似表示公式,并设计了非线性半参数联合定轨模型估值的偏差修正算法。理论分析和仿真计算结果表明,联合定轨非线性回归模型估值偏差修正方法能够进一步改善卫星联合定轨精度,从实际应用角度验证了偏差修正方法的合理性和可行性。     

一种改进的基于优化的PID参数整定方法

提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用提出的控制器整定方法,在命令输入和负载干扰发生阶跃变化时,控制系统都有很好的动态响应,同时在系统参数发生变化或存在未建模动态时,也能保证系统的稳定鲁棒性。     

基于CAD模型的边界离散元法仿真算法研究

为实现由边界的二维CAD模型(二维CAD软件设计图)建立边界的二维离散元法分析模型,提出一种基于图元的二维边界离散元法仿真算法。该算法采用Bresenham方法设置边界图元信息以进行邻居搜索,采用几何和数值方法进行颗粒与边界图元的接触检测、接触点求解和接触叠合量的计算。实例验证证明了该算法的正确性和有效性,为实现由机械部件的CAD模型进行机械部件工作过程的离散元法仿真分析奠定了基础。     

一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法

确保事件的一致性处理是分布式交互仿真中的重要研究内容。本文给出了一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法,这一算法根据因果关系和仿真的实时性限制,保证各个节点的仿真系统具有相同的事件处理程序,从而较有效地解决了分布式交互仿真中的事件一致性问题。     

ON APPROXIMATION OF MAX n／2-UNCUT PROBLEM

Using outward rotations, we obtain an approximation algorithm for MAX n/2-UNCUT problem, i.e., partitioning the vertices of a weighted graph into two blocks of equal cardinality such that the total weight of edges that do not cross the cut is maximized. In many interesting causes, the algorithm performs better than the algorithms of Ye and of Halperin and Zwick. The main tool used to obtain this result is semidefinite programming.     

确定军用RAU所处区域的算法研究与仿真

为实现对具有战略意义的军用MSE移动通信系统通信节点的区域确定,依据军和MSE系统信号的特点,首先在通信对抗领域提出了基于到达时间确定MSE系统中无线接入节点(RAU)所处位置的定区算法。并给出了算法模型,随后详细地论述了定区算法中被定区RAU节点信号到达时间及位置的确定方法。最后阐述了定区算法的具体实现技术,计算机仿真实验验证了算法的可行性。工程化的部分结果也表明了算法具有良好的定区精度和一定的实际应用价值     

浅谈自制教具在高压开关设备实践教学中的应用

将自制教具应用到高压开关设备的实践教学中，使此类设备的实训内容更丰富、更完善，以提高学生的职业技能。     

FoxBASE求解线性方程组

本文利用数据库与矩阵之间的相似性，讨论了线性方程组的求解