某机枪计数控制误差分析及减小途径

通过对控制系统各单元延时性能的分析和对电磁铁动作时间的实验测试，确定了该系统计数误差的主要贡献是电磁铁，章从理论上分析了后的动态性能并提出了减小控制误差的方法．     

角位移和线位移圆度误差分离技术的比对分析

分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时，两种方法权函数的频域特性：谐波抑制特性、测量系统权函数总体特点性对噪声的敏感特性。结果表明，角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制，且该测量系统的权函数有高通特性，这些特性不利于提高属于低频信号范围的圆度误差的测量精度，但有助于抑制测量噪声对圆度误差分离精度的影响。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

高速制袋机多轴伺服协调优化控制系统

提出了一种基于四轴伺服机构(包括前牵引、后牵引、主轴及进给等四轴)的高速制袋机定长定位协调控制系统.介绍了系统构成原理及其控制策略,并给出了一种线速度与袋长及温度间的自动协调的优化方案.此外,本系统尚可通过宽带网进行远程监控及组态.实践表明,该系统是切实可行的.     

Newton迭代双侧逼近序列一般构造方法

求方程近似解的Newton迭代法构造的序列是单侧逼近精确解的，这给误差分析带来很大的困难。本文提出了构造Newton迭代双侧逼近序列一般方法，精确解介于两个序列之间，这样可通过两个近似解来估计逼近精确解的程度。     

使用ASM与AAM方法进行器官定位

器官定位是人脸识别中的一个重要环节 ,它的精确性影响到人脸的正确识别率。本文主要研究主动形状模型 (ASM)和主动外观模型 (AAM )的原理、方法 ,并以具体例子说明其在器官定位中的应用 ,分析它们的共同与不同之处     

最简点预测动态矩阵控制器的性能分析

定义了线性系统脉冲响应模型的相对误差和模型失配时的最小鲁棒指数，并在此基础上分析了各种拍控制器的性能，指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限，为动态矩阵控制设计提供指导。     

圆弧齿轮副轴线误差对传动精度的影响

根据圆弧齿轮啮合原理,在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上,推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式,用该表达式可方便地计算出相关误差值.     

单纯CT片定位脑出血锥颅术及其疗效的观察

1　一般资料　 1 1　脑出血病人 5 0例 ,其中男性 2 1例 ,女性 2 9例 ,年龄 2 2 -74岁 ,平均年龄为 5 2岁。外伤性脑出血 15例 ,高血压性脑出血 3 0例 ,先天性脑血管发育异常引起脑出血 5例。1 2　临床表现 :突发性意识障碍 ,偏身瘫痪 2 9例 ;头痛 ,以额颞部为明显者 13例 ;伴有醒状昏迷 ,单肢抽搐 ,意识不清 2例 ;剧烈头痛呕吐者 6例。 1 3　头颅ＣＴ :额叶出血 10例 ;颞枕部出血为3例 ;基底节区出血 2例。其中 ,左侧基底节区出血 2 4例 ,双侧基底节区出血 5例 ;丘脑出血 7例 ;侧脑室受压变窄 ,中线结构位移 12例 ;小脑出血第 4脑室受压 ,…     

误差函数及相关函数的新表达

用非线性拟合方法即最小二乘法．重新拟合了物理计算中广泛用到的误差函数及相关函数，达刭了很高的精度，性能满足了计算的需要。