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21.
夏临华 《青岛大学学报(自然科学版)》1997,(1)
本文对一些文献的论断提出不同意见,认为Vacco动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法,而建立在Holder原则和Четаев条件基础上的传统的非完整力学理论是值得怀疑的 相似文献
22.
本文给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程讨论该方程的运动积分和方程的不变性。 相似文献
23.
24.
非完整系统的代数结构及Poisson积分法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究非完整力学系统运动方程的代数结构.证明特殊非完整系统具有Lie代数结构,一般非完整系统具有Lie容许代数结构.根据代数结构,将经典Poisson积分法推广并应用于非完整系统. 相似文献
25.
《北京理工大学学报》1996,(Z1)
引入一组附加变量,将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统,并建立复合动力学系统的Hamilton-Jacobi积分方法,从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题. 相似文献
26.
用张量分析方法,研究高阶非完整约束的力学系统。提出m阶切空间E3N(m)的准Riemann流形的新概念,建立相应的高阶广义普遍中心方程,并由此导出准Riemann流形上的高阶Boltzmann-Hamel方程,举例说明方程的应用。 相似文献
27.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
28.
29.
对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据,得到了形式不变性的结构方程和守恒量,并用实际算例验证了研究结果的有效性。 相似文献
30.
“国中之国”问题是关乎国家安全利益和中华民族凝聚力的一个大问题。笔通过对中国历史上曾经存在过、当今中国仍存在着的冠有“国”字称谓之政权组织的分析研究。得出迄今为止,中国历史上所有的“国中之国”都不是现代国际法语汇中的“独立国”,更不是相对中国而言的所谓“外国”。它们或为中国改朝换代时遗留的“残存国”,或为统一多民族中国缔造时期的“并立国”,或为中国巩固时期的“藩属国”,全部都是完整中国的组成部分的结论。有力批驳了“台独”、“疆独”和“藏独”谬论,阐明了台湾、新疆和西藏自古就是完整中国的组成部分的正确结论。 相似文献