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针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证... 相似文献
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基于知识结构图的智能学习诊断研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了确定学习者的薄弱知识环节,更好的实现适应性教学,本文通过分析学科知识结构,运用知识结构图表示学科知识的逻辑结构,在此基础上提出了实现智能学习诊断的策略,并给出了学习诊断模型. 相似文献
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FRAP法测定了6批人工培养中国被毛孢(Hirsutella sinensis)菌丝体热水和乙醇提取物的抗氧化活性.结果表明:1 mg/mL人工培养中国被毛孢丝体水提物和乙醇提取物的平均抗氧化活性分别相当于(327.5±42.1)μmol/mL Fe2+和(107.1±13.5)μmol/mL Fe2+;方法学研究显示重现性为3.8%;精密度为3.1%;可靠性相关系数R2为1.0000;回收率分别为(105.4±5.8)%(水提物)和(104.2±8.8)%(醇提物);该方法在30 min内结果的变异系数为3.0%.这些结果表明:中国被毛孢菌丝体热水和乙醇提取物均具有一定的抗氧化活性,用FRAP法测定具有良好的重现性、精密度、可靠性、回收率和稳定性. 相似文献
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<正>高职英语教学改革的方向是职业性,英语教学的实现方式是实践性,高职英语教学的目标是综合能力的培养,英语教学的课程考核体系应该满足上述要求。以知识体系为框架的传统教学模式中,教学过程以知识的传输得以实现,评估则是对成品的终结性评价。因此考试成绩成为评定学生学习能力和教学质量的主要依据。这种"一本书,老师讲,学生记,期末考"的教学与考核模式,既不能 相似文献
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高振雯 《广西师范学院学报(自然科学版)》2011,(Z1):172-173
研究性学习是新课标下的一种教学模式,也是目前教师课堂教学改革研究的一个重要方面。把课堂交给学生,把学生作为教学主体,以学生作为教学的出发点和归宿点,以让学生个性得到充分自由发展来设计教学活动,是教师设计研究性学习课的主要理念。注意三个有机结合,让学生有亲身体验和探索的过程,是研究性学习课的主要实施过程。 相似文献