新型高精度乘用轮胎成型机的研制

为提高乘用车轮胎胎胚的精度,设计新型高精度乘用轮胎成型机结构和设备组成.在一段成型时创新设计了旋转式开合成型鼓结构,减小胎体成型时的变形;在二段成型时用新型高精度的齿轮齿条传递环结构,同步性高,夹持胎冠进行三角度点对称打压,提高胎坯圆度和均匀性.通过该二次法成型机成型的胎胚提高了动平衡性能、均匀性等关键性能指标,推动高精度乘用车轮胎工业的发展.     

多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0～80～0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明：多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.     

基于模糊聚类和形态学的轮胎断面特征提取

针对轮胎断面图像中胶料之间灰度相差小,边界模糊性强,传统的边缘提取方法难以实现断面特征提取的问题,提出了1种将多层次模糊增强、模糊C均值聚类以及形态学等方法有机结合,用于轮胎断面特征提取的算法.该算法先将钢丝区域去除并对图像整体进行灰度变换,然后通过多层次模糊增强,增加胶料之间的对比度,再运用模糊C均值聚类分割出各胶料区域,并对各区域进行形态学处理并提取边界,最后将各区域边界叠加,加入钢丝区域,得到轮胎断面的特征.对不同光照条件下的轮胎断面图像进行试验.结果表明:该算法可以解决轮胎断面图像中胶料之间灰度差小的问题,并有效提取了轮胎断面中的胶料边界和钢丝特征,且对光照条件具有一定的适应性.     

多传感器信息融合及在轮胎压力监测系统中的应用

轮胎是汽车的的重要安全部件,为了提高轮胎压力监测系统的精度,提高报警的准确性,减少误报漏报,为安全行驶保驾护航;本文主要介绍了传感器技术和多传感器信息融合基本理论以及多传感器信息融合技术在TPMS中的应用,建立基于多传感器信息融合的TPMS模型,并对两种TPMS融合方案设计进行了分析研究。     

载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究

针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制（PSO-PID）算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明,与不考虑载重量变化的车辆模型相比,所述矿用车模型轨迹跟踪的精度更高,鲁棒性更强.      

平面直角坐标转换中一个问题的研究

通过实例演算,分析了定义坐标系的投影参数对平面直角坐标转换的影响.得知投影参数中,影响转换结果最重要的投影参数是中央子午线,而坐标系的其它投影参数的差异对转换结果的影响很小,则不必考虑.提出了在平面直角坐标转换中,只有两套坐标系的中央子午线相同时,才可直接进行转换,有差异时,会导致转换精度大幅降低,需分步进行转换,才能...     

基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探

提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。     

花纹结构对轮胎滑水性能影响分析及优化设计

轮胎滑水会降低车辆的附着能力,导致危险事故,胎面花纹的排水能力决定着轮胎滑水性能。以205/55 R16子午线轮胎为研究对象,建立能够反映花纹参数特征的流体域模型,采用响应面法对胎面花纹结构进行优化。选取4个主要花纹结构参数,以降低动水升力为优化目标构建响应面模型,得到复杂花纹结构最佳优化方案。对比优化前后轮胎在自由滚动、侧偏及侧倾工况下的流场特性,结果表明：优化后的花纹结构能够有效降低胎面动水压力,削弱沟槽内部及出口处水流旋涡,提高湿滑路面轮胎滑水性能,为轮胎结构设计提供借鉴。     

轮胎硫化异步胀缩内模具的设计

提出一种基于轮胎直压硫化工艺技术的轮胎硫化异步胀缩内模具设计方案。首先针对斜楔式内模具的局限性,设计了一种适用于尺寸较小、扁平比较大的异步胀缩伸缩方式轮胎硫化内模具,以205/40R17规格轮胎进行新内模设计,并结合不干涉条件和几何特性分析建立约束方程,确定了异步胀缩内模具的尺寸参数;在此基础上,为确保异步胀缩内模具的可靠性,对硫化压力状态下内模具的关键部件进行了强度校核。     

轮胎温度场的有限元分析

综合考虑轮胎胶料滞后热源和摩擦热源的作用,对轮胎非稳态温度场进行计算机仿真,分析轮胎从启动到稳态行驶阶段的温度场的变化。探索引起温度场变化的主要原因,对于指导轮胎的结构的优化设计有一定的指导意义。