卫星轨道姿态控制系统的仿真软件支撑环境

仿真软件支撑环境技术研究是“八五”仿真技术研究中的重要课题之一。本文针对卫星控制方案设计的特点和现实，借鉴国内外仿真软件支撑技术研究中的先进思想，建立了一种卫星控制系统的仿真软件支撑环境。文中主要介绍该仿真软件支撑环境的设计思想、组成、功能和采用真实系统数据对该环境进行验证的结果。从而证明了系统的可用性。目前该软件环境功能扩展的工作还在进行，拟用另一批真实数据模型来完善本支撑环境，使其在今后系统的     

基于dSPACE的星载计算机外部实时仿真环境实现

为测试星载计算机软硬件实时性能，本文基于dSPACE多处理器设计了由模拟星载计算机和星载计算机外部实时仿真环境两子系统构成的卫星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构。重点介绍了两子系统间的串口通信接口模型的建模方法。仿真结果证明了星载计算机外部实时仿真环境子系统的可信性和串口通信接口模型的有效性。     

可重构的硬件实验系统

可编程技术的迅速发展，给电子系统的设计带来了极大的方便，基于芯片的设计方法将成为今后发展的主流，这就要求即将工作于电子和信息领域的学生学会并掌握这种设计方法。然而目前各高校使用的实验仪器大部分仍局限于做传统的验证性实验，使学生未能充分发挥其创造才能。文中介绍了笔者研制的一套以可编程器件为核心实验系统，可进行多种数字电路的设计，具有可重构的特点。最后，介绍了一个简单模型机的设计过程。     

小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.     

RTL集成电路的时序深度

在高层次测试生成中，为了更好地利用高层次电路的结构信息，以Verilog硬件描述语言描述的电路为研究对象，提出寄存器传输级（RTL）集成电路的静态时离深度和动态时序深度概念，从静态，动态两方面出发度量语句的执行效果和程序运行的时离关系，并结合实例分析了二者在高层次测试生成中的应用，高层次行为信息的提取也将为高层次设计和验证提供方便。     

绕地飞行器GPS/INS组合测量系统

采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (receiverautonomousintegritymonitoring ,RAIM)技术实时剔除异常数据 ,总结一种改进的自适应滤波算法进行数据处理 ,较之常规的Kalman滤波算法 ,收敛速度更快 ,平稳性更好。计算机仿真验证了算法的有效性     

高级综合中分配的一种新方法——最小生命周期边缘算法

提出了高级综合中最小生命周期的分配算法，通过对存储和功能单元分配的统筹考虑，使分配达到了很好的效果，采用变量生命周期前端和末端交替选取的的迭代方法，理论和实例上对于只有一种功能单元类型的ＣＤＦＧ提高了算法速度和分配效果。     

双自旋卫星姿态运动的解析解

本文采用积分因子法较简单地求得双自旋卫星在零马达力矩条件下姿态运动微分方程组的首次积分。文中讨论的方法表明,由于初刻条件选取的不同,可能导致首次解析积分结果的不同表述。     

Poser4内存点的外部控制

动态分析Poser4系统以及内存点,得到内存点工作原理,给出内存点的外部控制通用方法。     

VHDL语言对微程序设计思想的描述及模拟的应用

提出了以VHDL语言为手段，针对微程序设计思想进行描述和模拟，从而达到在制造硬件电路之前就可以验证设计思想的正确性．