3种实用的人体姿态判定算法研究

在基于姿态的交互式游戏中,经常需要对用户的姿态动作和幅度进行判定,从而让计算机做出正确的响应.本文设计并实现了3种姿态判定算法,第一种算法基于肢体比例实现姿态判定;第二种算法基于四肢端点和身体构造进行姿态判定,第三种算法通过四肢与躯干的角度进行姿态判定.这3种算法在实时性、姿态幅度检测的准确性等方面表现出不同的特点,可以根据系统需求选择使用.     

骄傲的梅花鹿

正有一只漂亮的梅花鹿,它一身黄白相间的毛皮,像缎子一样闪亮。它走起路来款款的,很有贵妇人的姿态,它没事就喜欢把漂亮的尾巴甩来甩去。梅花鹿哪里都好,就是有一点:太骄傲了。有一天,梅花鹿来到一个鸟语花香的山谷里玩耍,它太美丽了,小草向它招手,花儿向它微笑。这时,一只秃脖子的绵羊向它走过来,说:"梅花鹿,你好啊!"梅花鹿眯着眼睛看了看,哼了一声,说:"我以为是谁呢,原来     

分布式虚拟环境下的环境管理器及环境描述语言

介绍了面向动态实体的虚拟现实系统的开发过程，给出了一个虚拟环境描述语言ＶＥＤＬ及其主要部分的形式化描述。ＶＥＤＬ可以描述分布式虚拟环境下统一的时间推演、空间位置及环境中的各种实体信息。基于ＶＥＤＬ可效系统需求转化为环境脚本。根据用ＶＥＤＬ书写的这一环境脚本，环境管理器可以动态生成整个系统的各种配置并对动态实体在虚拟环境中的行为进行预规划，随后分发到各个仿真节点从而生成一个虚拟现实系统。     

基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

基于服务级协定的Globus资源管理模型实现框架

针对Globus资源管理模型缺乏QoS机制．该文提出一个支持动态QoS重协商的Globus资源管理模型框架．通过扩展Web服务协定规范使其支持重协商并能在服务供应期间修改协定条款；然后重点研究如何将扩展的Web服务协定框架集成到Globus资源管理模型中，设计出一个支持动态QoS重协商的Globus资源管理框架，并通过关键Web服务的实现验证该框架的实际可行性．理论分析和实验结果表明，该模型框架不仅能提高任务的成功率，而且能均衡网格资源负载．     

卫星：轨道与任务（英文版）

本书原著为法文，出版于2003年，由Stephen Lyle译为英文，2005年出版。自从1957年第一颗人造卫星成功上天以来，已有数千颗卫星由各国先后发射，包括欧空局（ESA）在内。在过去十年间，先后发射了60颗。本书介绍了这些卫星及其所具有的不同任务（例如：测地、通讯、定位、气象、天文甚至军事等），采用不同的轨道、装置各种监测的仪器，为专业和科普人员提供有关卫星轨道和姿态必要和系统的知识。     

使用单点定位误差补偿提高姿态测量精度

提出采用补偿单点定位误差的方法提高GPS姿态测量系统的精度。介绍GPS姿态测量系统的直接计算法,然后采用Z变换增强FASF算法求解载波相位整周模糊值,最后给出了采用补偿单点定位误差的GPS姿态测量系统的系统流程和计算机实验结果。实验表明,提出的方法可有效地提高姿态测量系统的测姿精度。     

卫星耦合运动姿态对星载SAR多普勒参数的影响

为给SAR成像过程的运动补偿提供依据 ,通过建立卫星姿态的运动学方程和姿态的动力学方程 ,离散后获得卫星的姿态变化规律 ,进而分析卫星三姿态 (俯仰、横滚、偏航 )对星载SAR的Doppler参数的影响。最后得出卫星姿态运动对星载SAR的多普勒参数影响的仿真结果 ,从普遍意义上得出了卫星的姿态对星载SAR成像时的影响。     

基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

当前MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算精度,定位信息不准确.为此提出了一种利用改进阈值函数的小波对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法,通过引入调节系数使阈值函数同时具备软阈值和硬阈值两种特性,使得改进后的小波函数在远离阈值处有明显的边缘特性,而在靠近阈值的地方具有较好的连续性,避免信号重构时产生突变,有效减少了使用单一软阈值或硬阈值的局限性.为了避免陀螺仪精度对初始对准结果的影响而采用磁强计辅助对准,利用小波阈值降噪来对加速度计与磁强计的原始数据进行降噪处理后再进行姿态解算,提高了初始对准精度.     

面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.