浅谈蹦床少年运动员的姿态训练

对江苏省少年运动员蹦床训练和比赛的情况进行研究分析，提出姿态训练的重要性及简单的训练方法。     

江苏省第15届运动会青少年部蹦床比赛评析

通过对省15届运动会青少年部蹦床比赛的观察，统计和分析，发现经过4年的发展，我省蹦床运动的规模和技术水平有了很大进步，但运动员的基本动作，基本技术，基本姿态等方面还存在明显不足。     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。     

绳系卫星的混沌运动

讨论了绳系卫星的纵向振怀姿态运动的耦合。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程和Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的计算，证明卫星摆动具有不可预测的混沌行为。     

A detection strategy of multi-pose face in compressed domain

In this paper, we present a strategy to implement multi pose face detection in compressed domain. The strategy extracts firstly feature vectors from DCT domain, and then uses a boosting algorithm to build classifiers to distinguish faces and non-faces. Moreover. to get more accurate results of the face detection, we present a kernel function and a linear combination to build incrementally the strong classifiers based on the weak classifiers. Through comparing and analyzing results of some experiments on the synthetic data and the natural data, we can get more satisfied results by the strong classifiers than by the weak classifies.     

主动磁控微卫星姿态控制

采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿态反馈控制律进行捕获和稳定控制,以及LQG稳定控制律.采用磁场测量与磁控分时处理的策略,考虑测量误差和干扰力矩,以及不同偏置动量进行仿真.结果表明该方法使整个控制过程操作简捷,初态控制阶段时间显著减少,稳态阶段具有较高的控制精度和抗干扰能力.     

拦截器姿态控制系统切换控制方法研究

为增强拦截器姿态控制系统的鲁棒性,提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换,相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑,相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明,采用切换控制方法所设计的姿控系统可以适应大气层内外飞行,鲁棒性较强。     

几种常用ECAD工具的特点和应用举例

介绍了用于计算机辅助逻辑电路分析设计的几种常用方法及其特点，并给出了分析设计的实例。事实证明，随着电路规模的增大和功能的增强，采用计算机辅助分析和取代传统的手工方法，是实现逻辑电路分析设计的不可缺少的重要手段。     

Z++a:Z++的AOP扩展

为了适应面向Agent技术的发展及其系统设计的需求，提出一种基于面向Agent程序设计(AOP)风范的形式描述语言具有重要的理论指导价值和实际意义。在Z++的基础上，讨论其AOP扩展问题，从而提出具有AOP风范的形式描述语言Z++a,同时还给出了一个关于高度智能化、人格化生物机器人的Z++a形式描述简例。     

叙事方式中的创作主体姿态

在传统叙事理论和阅读习惯中，创作主体姿态往往被人们所忽视。但实际上，它却有着十分重要的作用：它是小说文体成立、价值取向和人文品格的决定因素。在叙事方式中，主体姿态会从主体视角、时空构置和叙述口吻等途径体现出来。