线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析

通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。     

Verilog RTL模型

VLSI集成电路芯片测试技术正在向高层次测试推进，针对Verilog硬件描述语言，提出了一种在寄存器传输级（register transfer level,RTL)上的电路模型VRM，该模型着重于实际应用，可输出文本格式文件，便于开发实用的RTL级故障模拟和RTL级测试生成等软件。基于该模型。还实现了一个简单的RTL逻辑模拟程序以验证VRM模型的可行性。     

空间运动构件姿态的欧拉角表示

系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

浅谈蹦床少年运动员的姿态训练

对江苏省少年运动员蹦床训练和比赛的情况进行研究分析，提出姿态训练的重要性及简单的训练方法。     

江苏省第15届运动会青少年部蹦床比赛评析

通过对省15届运动会青少年部蹦床比赛的观察，统计和分析，发现经过4年的发展，我省蹦床运动的规模和技术水平有了很大进步，但运动员的基本动作，基本技术，基本姿态等方面还存在明显不足。     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。     

绳系卫星的混沌运动

讨论了绳系卫星的纵向振怀姿态运动的耦合。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程和Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的计算，证明卫星摆动具有不可预测的混沌行为。     

A detection strategy of multi-pose face in compressed domain

In this paper, we present a strategy to implement multi pose face detection in compressed domain. The strategy extracts firstly feature vectors from DCT domain, and then uses a boosting algorithm to build classifiers to distinguish faces and non-faces. Moreover. to get more accurate results of the face detection, we present a kernel function and a linear combination to build incrementally the strong classifiers based on the weak classifiers. Through comparing and analyzing results of some experiments on the synthetic data and the natural data, we can get more satisfied results by the strong classifiers than by the weak classifies.     

主动磁控微卫星姿态控制

采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿态反馈控制律进行捕获和稳定控制,以及LQG稳定控制律.采用磁场测量与磁控分时处理的策略,考虑测量误差和干扰力矩,以及不同偏置动量进行仿真.结果表明该方法使整个控制过程操作简捷,初态控制阶段时间显著减少,稳态阶段具有较高的控制精度和抗干扰能力.