动态环境中基于遗传算法的机器人路径规划

为解决动态环境中足球机器人的路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法个体评价函数.采用轮盘赌选择、重合点交叉、多种变异结合等方法完成了遗传操作.针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了复原操作和重构操作,使改进后的遗传算法收敛于全局最优.仿真结果表明:该算法能够成功地在动态环境里规划出一条近似最优的路径,算法是有效的     

略论陈炽的教育思想

陈炽是中国近代著名的资产阶级改良主义思想家。在他的思想体系中,教育思想占有重要的地位。他主张学校教育,推广农学、普及西方先进科学技术知识,重视商业教育、以求富强,提倡女子教育。     

足球机器人分层决策系统的参数驱动研究

在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化．将其分类．使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源。研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理．便于协调各层的传递协议。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

足球机器人视觉系统的目标识别策略

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

11的艺术

<正>提到"11"这个数字你会想到什么?11路公交车?光棍节?血拼……当然,爱好运动的你绝对不会落下——足球。足球,这个地球上毫无争议的第一运动,以其独特的魅力风靡全球,拥有不计其数的狂热爱好者。现代足球已经从一项普通的运功,变成了一种极具代表性的文化现象。2014年的夏天,第20届世界杯足球赛将在足球王国巴西举办,这股狂潮又将席卷全球。     

足球真的只是足球?

写下有点拗口的标题,正值欧洲杯决赛刚刚结束的凌晨。假如一个铁杆球迷十年前遨游太空,恰好赶在本届欧洲杯之前归来,那么他打开电视最先跳出的感觉,恐怕是困惑多于惊喜。因为十年的时间里,欧洲很多国家队的"血统",已变得不那么"纯正"。比如说,祖籍加纳的巴洛特利已经     

中国女子三级跳远成绩滞后的主要因素分析及对策研究

采用问卷调查法、专家访谈法、摄影法、数理统计法与文献资料相结合的研究方法,对我国女子三级跳远的教练员、运动员队伍、训练指导大纲以及运动技术现状进行了调查研究,通过多层次的调查研究,从选材、培养、训练等各个方面找出导致女子三级跳远成绩滞后的主要原因,并提出合理化的建议与对策,以期进一步丰富和完善我国女子三级跳远的研究,为女子三级跳远的可持续性发展以及奥运计划的实施提供参考,实现此项目的真正可行性突破．     

竞技网球训练之新探——以中国女子网球队为例

通过对中国国家女子网球队在2008—2011年间的冬训、赛前集训等训练进行调查研究,其训练手段强调进攻意识、强调实战性与对抗性等;其训练内容突出单、双打的攻防能力、网前得分能力的培养;其训练目的注重磷酸原与糖酵解混合功能方式及中前场无氧能力的培养。