基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。     

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

河南省优秀女子空手道运动员体能特征的分组比较研究

对18名河南省现役优秀女子空手道运动员体能特征进行分组研究.河南省优秀女子空手道运动员的体能特征主要表现为:运动员上肢较长、上臂围度表现突出;优秀组运动员的心肺功能、有氧和无氧代谢水平都高于一般组;优秀组运动员在爆发力、速度力量、专项速度、无氧耐力、专项柔韧和灵敏素质优于一般组.研究认为,优秀女子空手道运动员身体素质中...     

“2+1”教学训练模式在高校足球队训练中的实证研究——以攀枝花学院足球代表队为例

通过对攀枝花学院足球代表队的训练,进行摸索、总结、改进和提高,探索出了一条适合足球队代表队的成功训练模式,试图将此模式在省内院校进行推广,并以此模式成功运作,为其他省、地区的高校足球队代表队训练以及高水平足球代表队人员选拔、训练以及管理提供一个方面的实证研究依据,旨在进一步培养大学生的兴趣爱好,提升学生的身体素质,加速推进我国足球运动在高校的发展,为全面贯彻"终身体育"打下坚实基础。     

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正(新闻时段2014-07-11至2014-07-20)1国内最大3D打印机造出小船并下水试航成功[核心媒体报道频次:21/30]13日,三亚思海创新机电工程设计有限公司研制的FDM型3D打印机成功制作出一艘小船,并下水试航成功。小船长2 m,宽0.8 m,高0.3 m,重量35 kg,采用尼龙树脂材料,可搭乘2个成年人。这台3D打印机可打印6 m长、4 m宽、2 m高的物品,是目前国内最大型的3D打印机。     

褒姒的命运

西周何以灭亡?《诗经.小雅》这样归结:"赫赫宗周,褒姒灭之。"《国语.晋语》中,晋人史苏在议论晋献公立骊姬时进一步提出了夏因妹喜亡、殷因妲己亡、周因褒姒亡的"女色祸国论",加上后来所谓西施亡吴之事的映证,于是"褒姒亡周"似乎成了一个不容置疑的千古话题。     

江苏省省级青少年足球竞赛现状与发展对策的研究

通过调查分析江苏省青少年足球竞赛现状,探讨制约江苏足球可持续发展和运动水平快速提高的因素,对照江苏省竞赛工作会议指导思想,提出江苏省青少年足球发展的合理化建议与对策。     

不道离情正苦

玉炉香,红蜡泪,偏照画堂秋思。眉翠薄,鬓云残,夜长衾枕寒。梧桐树,三更雨,不道离情正苦。一叶叶,一声声,空阶滴到明。——温庭筠《更漏子》     

印度女人为何穿“鼻饰”

中国有句古说：“百里不同风，千里不同俗。”濒临太平洋对面印度洋的印度，尽管与中国山水相连，却有各自不同的传统文化，较为突出的是饮食起居，穿戴佩饰等等。看过印度电影的人，一定对印度女子泼辣妩媚的眼神、放浪明快的舞蹈、嘹亮甜润的歌声，以及珠光宝气的服饰所倾倒，尤其忘不了印度女子特有的“鼻饰”。     

人文与科学融合的足球教育课程改革探析

随着教育改革的逐步深入和素质教育的全面实施,以足球课程理念的更新为切入点,加强足球教学中的教育性。提倡把"足球教学"变为"足球教育","知识技能传习"变为"足球文化传承",构建人文与科学融合的足球教育课程新体系,实现教学改革的"工具理性"和"价值理性"的统一,为促进足球教育课程的改革与发展提供理论依据。