第12届欧洲杯失球特征分析

以第12届欧洲杯31场比赛的77个进球为研究对象，对失球因素、失球区域和射门方式等进行了分析研究。结果表明：盯人不紧、未封住射门路线、抢点失利是失球的主要因素．罚球区是失球的主要区域．     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

浅谈心理战术在足球竞赛中的运用

足球运动竞赛是一项对抗十分激烈的运动项目，心理战术合理地运用对竞赛的胜负有着至关重要的影响，本结合足球运动实践对足球运动竞赛的心理战术进行分析提出了五种心理战术手段。     

2004年全国体操锦标赛暨奥运会选拔赛女子竞技体操述评

根据2004年全国体操锦标赛暨奥运会选拔赛女子体操运动员的比赛成绩，分析我国女子竞技体操项目存在的优势与不足，全面评价女子竞技体操整体实力和水平。提出要提高我国女子竞技体操的水平必须狠抓动作质量、规格、难度和稳定性，同时要重视创新。     

我国女子配剑运动项目现状的调查与分析

对当前我国女子佩剑运动项目的队伍建设、大赛成绩和技、战术特点进行了调查分析，指出该项目发展存在的问题，提出解决这些问题的若干建议，以促进该项目赶上世界先进水平。     

优秀女子跳高运动员起跳技术运动学指标对比分析

采用文献资料法等研究方法，收集中外优秀女子跳高运动员起跳技术的运动学指标，并进行比较分析，旨在研究我国跳高运动员的技术特点及存在问题，为指导和改进我国女子跳高的技术训练，提高跳高技术教学、训练提供参考依据．     

足球运动员的意识研究与探讨

论述了足球意识的重要性,指出足球运动员的发展除了具备身体素质、心理素质和技战术水平外,更多的是靠自己的思维、意识应付场上突发的局面·就足球意识的概念、内容、缺乏足球意识的临场表现、影响因素及培养、提高途径等问题从理论上进行分析讨论,以期获得同行们在足球运动员意识训练方面的一致性·     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.