一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究

为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法,提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度,进而给出了一种新的车窗防夹算法.实验结果表明,该方法可行、有效,具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点,便于工程应用.     

基于Deform-3D仿真对钳口夹紧力的研究

经过对重载锻造操作机夹持力计算方法的分析,国内以往的夹持力计算通常是基于摩擦抓取理论来完成的。而在实际夹持工况中,操作机钳口在夹紧过程中使高温锻件产生塑性变形,即在锻件上形成钳口凸齿挤压的齿槽,相对于仅靠摩擦计算,通过凸齿与齿槽之间的作用来计算夹持力更加合理,且对实际工况更具有参考价值。主要通过Deform-3D软件来模拟分析钳口在挤压过程中的夹紧力,并分析出除钳口结构特征之外其他影响夹紧力的因素。利用模拟仿真,数据分析,可以较为方便地找出不同吨位操作机钳口夹出合适齿槽深度时所需夹紧力,为操作机机构设计提供理论依据。     

桶装水助换器结构与动用

研制了一种桶装水助换器,采用铰链-杠杆夹紧机构（四连杆自动锁合系统）、涡轮蜗杆减速组、马达正反转电路系统、后备电源电路等多种技术。留装置符合科学性、创新性、实用性、经济性、安全性等原则。结论桶装水助换器适应广大桶装水使用者的需要,具有的推广和应用前景。     

偏心凸轮式对称夹紧机构

介绍了一种以偏心凸轮为驱动的夹紧装置的工作原理及相应力计算公式。它利用凸轮及杠杆的力放大原理实现夹紧。主要应用在工件加工时的夹紧,此机构结构简单,操作方便,夹紧力及稳定性优于传统的偏心凸轮夹紧机构。     

组合夹具拆装实验操作过程技巧的研究

针对学生在组合夹具拆装实验中存在的问题,本文从操作过程技巧的研究入手进行了探讨,以供读者参考。     

对板式换热器夹紧螺柱长度计算公式的探讨

本文指出GB16409-1996《板式换热器》中的夹紧螺柱长度计算公式所计算出的结果偏差较大。并就此问题对公式中系数的值进行了探讨。力求确立国家标准在执行中的严肃性。     

一种液性塑料定心夹紧机构的设计

本探讨液性塑料定心夹紧机构在实践中的应用。     

一种铝棒自动卸料装置的设计

设计了一种铝棒自动卸料装置,该装置由夹紧部分、升降部分、走位部分、支撑部分和控制部分组成.机构采用液压驱动,螺旋传动移位,螺母位移与活塞微动相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点,适应于圆棒卸料装箱.     

球面螺旋曲面在夹紧机构中的应用

基于球面螺旋曲面的成形与运动特性,运用微分几何学对球体上的球面螺旋曲线和球面螺旋曲面进行描述和数学模型构建.提出一种球面螺旋面与滑块相啮合的滑块式球面螺旋副,对其进行啮合面的摩擦力和自锁特性研究,设计一种运用此球面螺旋面副的夹紧机构.结果表明:该机构结构紧凑、动作灵活、运动安全可靠,并能对多种不同尺寸的物体进行精准和可靠装夹.     

机械手夹持接触力及力封闭分析

为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两v型体的夹紧力.以力螺旋理论为基础,建立手指与工件的接触模型,应用力封闭原理分析稳定夹持时接触压力与工件外力之间的关系,提出手指夹持工件时的稳定性判定方法,并针对实例计算接触力及夹紧力.研究结果表明:该方法可以用于准确计算V型体的夹紧力,并进行力封闭性判别,能够为机械手结构设计及其控制系统设计提供可靠的参数值.