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Dynamic model and simulation of aseismatic system about laser gyro strapdown inertial measure assembly based on MSTMM 下载免费PDF全文
The precision of the laser gyro used in tactical missiles is poor because of dithering frequency,actuating by vibration,shock and overload in dynamical environment.This paper introduces the transfer matrix method of the multibody system(MSTMM),establishes the dynamic model of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system,and analyzes the precision affected by dithering of the laser gyro and shocking of the tactical missile.And the dynamic response of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system is obtained by simulating the multibody system model.The simulation result indicates a theoretical idea to design the vibration isolation for the laser gyro strapdown inertial measure assembly. 相似文献
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In order to improve the autonomous navigation capability of satellite, a pulsar/CNS (celestial navigation system) integrated navigation method based on federated unscented Kalman filter (UKF) is proposed. The celestial navigation is a mature and stable navigation method. However, its position determination performance is not satisfied due to the low accuracy of horizon sensor. Single pulsar navigation is a new navigation method, which can provide highly accurate range measurements. The major drawback of single pulsar navigation is that the system is completely unobservable. As two methods are complementary to each other, the federated UKF is used here for fusing the navigation data from single pulsar navigation and CNS. Compared to the traditional celestial navigation method and single pulsar navigation, the integrated navigation method can provide better navigation performance. The simulation results demonstrate the feasibility and effectiveness of the navigation method. 相似文献
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Fast motion estimation algorithm for H.264/AVC based on centered prediction 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
H.264/AVC video coding standard can achieve roughly half of the bit-savings over MPEG2 and MPEG4 for a given quality. However, this comes at a cost in considerably increased complexity at the encoder and thus increases the difficulty in hardware implementation. The high redundancy that exists between the successive frames of a video sequence makes it possible to achieve a high data compression ratio. Motion estimation (ME) plays an important role in motion compensated video coding. A fast motion estimation algorithm for H.264/AVC is proposed based on centered prediction, called centered prediction based fast mixed search algorithm (CPFMS). It makes use of the spatial and temporal correlation in motion vector (MV) fields and feature of all-zero blocks to accelerate the searching process. With the initialized searching point prediction, adaptive search window changing and searching direction decision, CPFMS is provided to reduce computation in block-matching process. The experimental results show that the speed of CPFMS is nearly 12 times of FS with a negligible peak signal-noise ratio (PSNR) loss. Also, the efficiency of CPFMS outperforms some popular fast algorithms such as hybrid unsymmetrical cross multi-hexagongrid search and a novel multidirectional gradient descent search evidently. 相似文献
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基础概率谬误的提出打破了以贝叶斯定理为基础的规范性研究方案在决策理论研究领域中的主导地位,在决策理论的发展史上具有重要的历史地位。在过去的40余年里,人们对这个问题的研究成为了决策理论研究领域里的一大主流。人们的研究范式总的来说有三种:经验性研究(或实验性研究)、规范性研究,以及方法论研究。但是,人们关于基础概率谬误这个问题本身还存在一些争论,争论的焦点在于基础概率是否能够等同于先验概率?违背贝叶斯定理是否就真的是谬误? 相似文献
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地球系统科学数据共享网是国家科技基础条件平台中以整合共享分散科学数据为重点的项目。作为国家“科学数据共享工程”前批9个试点之一,该项目于2003年启动,2005年纳入国家科技基础条件平台进入建设阶段,2009年通过国家科技单位评估和验收,开始进入运行服务阶段。通过6年多的研究与实践,地球系统科学数据共享网(以下简称“共享网”)为我国科技创新、国家宏观战略决策和社会经济发展提供了大量的数据服务,引领和推动了我国的科学数据共享,提升了我国科学数据共享在国际上的地位。 相似文献
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科学技术部基础研究司 《中国基础科学》2010,12(4):3-7
本文采用文献计量学、定性与定量相结合等分析方法,从SCI论文发表情况、各主要学科发展动态,以及专利申请和授权情况等方面分析了当前我国基础研究发展的现状。结合当前世界前沿科学发展态势,分析了有可能在未来取得革命性突破的热点领域,以为未来我国基础研究的部署提供重要参考。 相似文献
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国家重点基础研究发展计划2010年立项项目清单 总被引:1,自引:0,他引:1
科学技术部基础研究管理中心 《中国基础科学》2010,12(5):30-34
2010年,科技部批准国家重点基础研究发展计划(973计划)立项113项,其中:农业领域9项;能源领域9项、信息领域16项、资源环境领域9项、人口与健康领域20项(含重要传染病专项3项和中医专项4项)、材料领域13项、综合交叉领域22项、重要科学前沿15项。这些项目将于2011年启动实施。 相似文献