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91.
The precision of the laser gyro used in tactical missiles is poor because of dithering frequency,actuating by vibration,shock and overload in dynamical environment.This paper introduces the transfer matrix method of the multibody system(MSTMM),establishes the dynamic model of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system,and analyzes the precision affected by dithering of the laser gyro and shocking of the tactical missile.And the dynamic response of the laser gyro strapdown inertial measure assembly aseismatic system is obtained by simulating the multibody system model.The simulation result indicates a theoretical idea to design the vibration isolation for the laser gyro strapdown inertial measure assembly.  相似文献   
92.
Pulsar/CNS integrated navigation based on federated UKF   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
In order to improve the autonomous navigation capability of satellite, a pulsar/CNS (celestial navigation system) integrated navigation method based on federated unscented Kalman filter (UKF) is proposed. The celestial navigation is a mature and stable navigation method. However, its position determination performance is not satisfied due to the low accuracy of horizon sensor. Single pulsar navigation is a new navigation method, which can provide highly accurate range measurements. The major drawback of single pulsar navigation is that the system is completely unobservable. As two methods are complementary to each other, the federated UKF is used here for fusing the navigation data from single pulsar navigation and CNS. Compared to the traditional celestial navigation method and single pulsar navigation, the integrated navigation method can provide better navigation performance. The simulation results demonstrate the feasibility and effectiveness of the navigation method.  相似文献   
93.
H.264/AVC video coding standard can achieve roughly half of the bit-savings over MPEG2 and MPEG4 for a given quality. However, this comes at a cost in considerably increased complexity at the encoder and thus increases the difficulty in hardware implementation. The high redundancy that exists between the successive frames of a video sequence makes it possible to achieve a high data compression ratio. Motion estimation (ME) plays an important role in motion compensated video coding. A fast motion estimation algorithm for H.264/AVC is proposed based on centered prediction, called centered prediction based fast mixed search algorithm (CPFMS). It makes use of the spatial and temporal correlation in motion vector (MV) fields and feature of all-zero blocks to accelerate the searching process. With the initialized searching point prediction, adaptive search window changing and searching direction decision, CPFMS is provided to reduce computation in block-matching process. The experimental results show that the speed of CPFMS is nearly 12 times of FS with a negligible peak signal-noise ratio (PSNR) loss. Also, the efficiency of CPFMS outperforms some popular fast algorithms such as hybrid unsymmetrical cross multi-hexagongrid search and a novel multidirectional gradient descent search evidently.  相似文献   
94.
基础概率谬误的提出打破了以贝叶斯定理为基础的规范性研究方案在决策理论研究领域中的主导地位,在决策理论的发展史上具有重要的历史地位。在过去的40余年里,人们对这个问题的研究成为了决策理论研究领域里的一大主流。人们的研究范式总的来说有三种:经验性研究(或实验性研究)、规范性研究,以及方法论研究。但是,人们关于基础概率谬误这个问题本身还存在一些争论,争论的焦点在于基础概率是否能够等同于先验概率?违背贝叶斯定理是否就真的是谬误?  相似文献   
95.
《中国基础科学》2010,12(3):54-54
《中国基础科学》(双月刊)是科学技术部主管、科学技术部基础研究管理中心主办的国家级综合性科技期刊,是中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)。其宗旨是宣传党和国家发展基础研究的方针、政策,报道国家基础研究规划、计划,展示国家基础研究进展,介绍中国基础科学研究领域杰出人物和机构,记录我国基础科学研究重要事件。本刊内容兼顾科技政策宣传、科研计划管理、学术研究,是中国基础研究领域具有指导性和权威性的综合性刊物。读者对象为科研人员、管理人员以及高等院校师生等。  相似文献   
96.
孵化器与风险投资的合作基础是科技含量高、产品新、成长快的具有较高风险的企业,其融合前景也与这些科技中小型企业群体的成长规律与总体发展态势密不可分。文章从政策性支持、确定性对象、一致性方向、互利性关系、程序化作业、外延性共享等方面阐述了孵化器与风险投资的合作基础;进而从在共同的专业化趋势中、在共同的区域化态势中、在共同的本土化选择中、在多轮次业务合作中、在共生体中等方面探讨了孵化器与风险投资的融合前景。  相似文献   
97.
地球系统科学数据共享网是国家科技基础条件平台中以整合共享分散科学数据为重点的项目。作为国家“科学数据共享工程”前批9个试点之一,该项目于2003年启动,2005年纳入国家科技基础条件平台进入建设阶段,2009年通过国家科技单位评估和验收,开始进入运行服务阶段。通过6年多的研究与实践,地球系统科学数据共享网(以下简称“共享网”)为我国科技创新、国家宏观战略决策和社会经济发展提供了大量的数据服务,引领和推动了我国的科学数据共享,提升了我国科学数据共享在国际上的地位。  相似文献   
98.
本文采用文献计量学、定性与定量相结合等分析方法,从SCI论文发表情况、各主要学科发展动态,以及专利申请和授权情况等方面分析了当前我国基础研究发展的现状。结合当前世界前沿科学发展态势,分析了有可能在未来取得革命性突破的热点领域,以为未来我国基础研究的部署提供重要参考。  相似文献   
99.
刘铮 《科学大观园》2010,(18):36-37
不久前,两位美国神经解剖学家在米开朗琪罗的画里看出了大脑的解剖结构,或许是“极客”对于艺术的过度阐释。然而,如果说解剖学和艺术没有关系,那就“全错”了。自古对世界奥秘的探索都是艺术的最大推动力之一,解剖学为艺术提供了坚实的造型基础,同时人体解剖本身也是很多艺术家喜爱的题材,更有插画家和模型制作家把教学搞成了艺术。  相似文献   
100.
国家重点基础研究发展计划2010年立项项目清单   总被引:1,自引:0,他引:1  
2010年,科技部批准国家重点基础研究发展计划(973计划)立项113项,其中:农业领域9项;能源领域9项、信息领域16项、资源环境领域9项、人口与健康领域20项(含重要传染病专项3项和中医专项4项)、材料领域13项、综合交叉领域22项、重要科学前沿15项。这些项目将于2011年启动实施。  相似文献   
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