气动通用上下料机械手结构设计

通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。     

在S2局部坐标下的二维不可压Naiver-Stokes方程

考虑S2局部坐标系下的二维不可压Naiver-Stokes方程的表达式及其在S2+局部坐标系下解满足的能量等式.利用黎曼度量,结合流形上的几个微分算子,推导在S2局部坐标下的Naiver-Stokes方程的具体表达式,并结合二维不可压Naiver-Stokes方程在R2中的能量守恒得到了在S2+中的能量等式.     

设计滚子移动从动件盘形凸轮机构实际轮廓的瞬心法

本文根据相对运动原理,用瞬心法建立滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓相对于动坐标系的直角标方程,然后采用坐标旋转变换得到其相对于定坐标的直角坐标方程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种新方法     

可变光纤传输的色度特性研究

光纤由于自身的特点而被广泛应用在颜色测量系统中,但由于其传输可见光的衰减以及非线性的作用,从而导致传输颜色的畸变.笔者使用单色仪组成一套光电检测系统,将光纤用于可见光传输测量,并对产生颜色畸变的性质进行讨论,提出一种将光纤用于可见光传输产生衰减的校正方法.实验结果表明,通过得到的光纤衰减校正函数,对光纤颜色传输结果进行校正,取得了较好的效果,具有很强的实用性.     

基于分区控制下的建筑物立面图测绘

研究了常规测量设备与非量测摄影机联合进行建筑物立面测绘问题;提出了立面控制基线下遥测获取建筑物特征点三维坐标的数学模型,并用模拟法进行细部点修绘的方法,实践证明该法经济且简便易行．     

鱼眼镜头目标方位测定的两种方法对比研究

通过分析鱼眼镜头的成像原理,对比出两种基于鱼眼镜头目标方位测定的方法.一种方法通过畸变校正测定目标方位,另一种则是本文提出的方位角与像素坐标关系法测定目标方位,两种方法都快速的、高效的测定出鱼眼图像中目标的方位.本文分别研究两种方法的理论基础并在理论的基础上进行了对比实验,通过对实验后数据的比对,分析出其中更精确的方法,从而将这种方法应用于天文测定中.     

基于ArcGIS的矢量数据批量提取坐标的方法

现阶段,为了满足工程施工需要,往往需要提取地形图纸中多段线的拐点坐标。传统的坐标提取方法主要有两种:一种是在AutoCAD中利用显示图形数据信息命令LIST和指示点命令ID进行坐标提取;另一种是采用AutoCAD编程语言或者专业软件进行坐标提取。但前者效率低,容易出错,而后者对作业人员的编程能力要求较高,不易实现。为了解决上述问题,本文提出了一种基于ArcGIS批量提取坐标的方法,并且通过实例验证了该方法的有效性。结果表明,该方法有效解决了坐标批量提取问题,减少了人为错误,极大地提高了工作效率。     

安庆CGCS2000坐标转换的设计与实现

分析现有自然资源和规划空间地理信息数据,利用国家全球导航卫星系统和区域似大地水准面精化成果,构建安庆独立坐标系与2000国家大地坐标系转换关系,采用平面四参数转换模型,自主研发2000国家大地坐标系转换软件,实现空间地理信息数据的大地基准转换.     

整体最小二乘法与最小二乘法的差异性分析

加权整体最小二乘法(WTLS)估计变量误差模型(EIV)参数需要进行大量的矩阵运算,为了提升估计EIV模型参数的计算效率.本文以WTLS的平差准则为出发点,运用矩阵运算定理,研究了WLS与WTLS平差准则之间的联系,从理论上证明了最小二乘法(不加权)与整体最小二乘法(不加权)估计EIV模型参数的等价性;同时分析了在EIV模型参数是微小量的条件下,用加权最小二乘法(WLS)直接代替WTLS估计EIV模型参数的可行性.模拟结果表明,在坐标转换参数是微小量的情况下WLS和WTLS的解算结果基本一致,验证了理论分析的正确性.     

非圆形截面直梁的自由振动

本文以空间曲梁理论为基础,推导出具有非圆形横截面的直梁的运动微分方程,对其自由振动特性进行研究。方程中不仅考虑了转动惯量、轴向变形和横向剪切变形的效应,而且考虑了与扭转有关的翘曲变形对梁固有频率的影响。结果表明:在考虑了翘曲效应后,用本文方法得到的解和有限元结果吻合得很好,翘曲变形对梁的第5—8阶固有频率有较大影响。