机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为,这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置,并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成,它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻,地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标,就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

利用GPU实现平行扇束投影的数据仿真

本文利用GPU通用计算技术实现了三维CT数据仿真,这与利用CPU三维CT数据仿真相比效率大大提升,仿真256*256大小的投影数据,效率大约提高10倍.数据越复杂效率对比越明显,在数据仿真方面有较高的应用价值.     

野外数据（WGS84）到成果数据（西安80）的转换研究

在地质行业里,由于野外地质工作人员对坐标系统不够了解,导致野外所采集的坐标经转换后投影到地形图上与实际情况不符,也使提交的成果数据误差较大。从理论上解释了各坐标系统之间的关系,并从野外所采集的数据投影到地形图,最终转换到成果数据的方法做了进一步的探索。     

里程偏距坐标在隧道偏位量测时的应用

随着我国既有铁路的大面积提速和客运专线的大量兴建,我国铁路的跨越式发展模式对线路坐标测量精度和测量效率提出了更高的要求,伴随着全站仪、GPS-RTK和计算机的广泛应用以及线路坐标计算理论的快速发展,传统线路测设方法将逐渐被坐标测设法所替代,本文基于工程实例介绍了里程偏距坐标在隧道偏位量测时的应用。     

《高等几何》学习指导

本文对《高等几何》课程中有关仿射变换、射影平面、一维射影几何学、三点形与三线形、四点形与四线形等内容的一些典型习题给出了详细的解答，有的习题还给出了多种解法。     

倾斜横观各向同性单层地基模型的研究

各类地基模型的研究历来是岩土工程界的热点研究领域之一.首先将坐标原点选在远离荷载作用影响范围的地方,从对称轴竖直的横观各向同性地基模型的弹性力学基本方程出发,采用坐标变换的方法导出了对称轴倾斜的横观各向同性地基模型的本构方程,将此模型与非倾斜及各向同性地基模型进行了对比,并对其在理论上的进一步应用进行预期.另外,通过采用状态空间理论以及积分变换的方法,建立了求解这种新模型的状态空间方程,为将这种新模型理论推广到多层体系提供了准备.     

二维七参数坐标转换的实验研究

本文对二维七参数模型的精准度进行实验证实,并且将二维七参数的模型与标准七参数的模型进行比较研究。实例验证表明,二维七参数与标准七参数相差甚大,二维七参数模型精度不高。因此,坐标转换不应该通过二维七参数模型的方式测试进行,在勘察工程的实际应用中,尽量不要使用二维七参数模型。     

类氦离子3S态本征能的非变分精确计算

与现行的其它超球谐方案相比,邓从豪等提出的直接求解多体Schrdinger方程的超球谐-广义Laguerre函数方法(HHGLF)具有径向收敛快、波函数形式解析和适合大基组计算等优点。但同其它方案一样,HHGLF方法也存在角度部分收敛慢(收敛需超球谐数目大)的缺点。由HHGLF方法很难得到与变分能量或实验值相近的本征能。为解决此问题,我们曾将相关函数(CF)的思想引入到HHGLF方法,提出了相关函数-超球谐-广义Laguerre函数方法(CFHHGLF)。由于相关函数描述了多体波函数的特点,波函数中剩下的部分就是超球谐基函数所容易拟合的。CFHHGLF方法已成功地应用于He和一系列类He离子的基态1~1S,以及与基态对称性相同的激发态n ~1S(n=2～5),得到了与变分数值吻合的本征能量。由CFHHGLF方法,通过利用置换群S_3的二维不可约表示之基代替超球谐基函数,也得到了与变分值相近的Li原子的基态~2S本征能。本文拟将CFHHGLF方法应用于类氦离子的~3S态,以进一步验证其适用性和精度。     

机械手D-H坐标系建立分析

在机械手和空间机构分析时,D-H分析法使用广泛。但是在建立D-H坐标时,中间连杆有两个关节,连杆的坐标是建在前关节还是后关节上,该问题会引起理解和处理的困扰。在明确了D-H法及其参数含义的基础上,通过两种不同位置D-H坐标的建立和分析对比,说明了两种方法是完全等价的。通过实例,分析对比了两种方法的D-H参数表和运动学方程,总结出在D-H法分析时D-H坐标选择方法和注意事项。     

局部惯性系的优越性

对于任意一个计算系统，在一般情况下，“时—空”是不均匀的，空间也不是各向同性的，因而应在黎曼空间中去描述这一弯曲的“时—空”特性．即在自然界中，由于引力的不可屏蔽性，因而在有引力存在的“时—空”中去研究物质的运动规律时，应在黎曼空间中去描述．本文采用“消除”外力的局部惯性系（文中称ｇ坐标系）来进行观测．这样，将一个“非均匀时空”的黎曼空间，转换为一个“均匀时空”的“平直”的闵可夫斯基空间．“消除”了引力场的作用，从动力学中的加速效应和“静力学”中的形变效应两个方面都得到了满意的结果，充分体现了局部惯性系研究问题的优越性