每周都是一次革命

多年前的一个晚上,Jason Olim和几个朋友坐在酒吧里试着勾画一生。他知道无论干什么必定离不开计算机,同时,他也想有自己的事业。正是这样,他突然有了一个念头：为什么不在因特网上开一个音乐商店呢？顾客不需要在拥挤的街上到处游逛就能浏览CD目录或直接得到所需的音乐。他设想的网站不仅包括目录,还有音乐回顾、即将举行的音乐会信息等。Jason回忆道,“当时我以为只需要三个人和一台计算机。”     

诺基亚推全球网页版地图服务

诺基亚最新推出全球网页版诺基亚地图服务,用户只需登录http：／／maps．nokia．com．cn即可进入诺基亚全球,地图支持卫星地图和地形地图的一键切换网页版地图。与其他地图不同的是,诺基亚全球网页版地图的用户可以随时随地实现手机和电脑双向同步操作,即用户在PC端存储的路线可以自动同步到手机端,这样用户可以将出行前在电脑上查询的兴趣点和出行路线放入收藏夹,     

宏观

互联网地图服务专业标准出台 据国家测绘局网站最新公告,互联网地图服务专业标准近日正式出台。依据新《标准》,国家测绘局将于6月召开首批互联网地图服务甲级资质单位颁证仪式。     

曲面型介子泛函方程

提出一个介子泛函方程.它是在以根点次和非根顶点剖分向量为参数,数所有可定向曲面上的地图时萃取出来的.在一个整域扩张中,证明了它的解存在且唯一.进而,通过图的对称性,给出这个解的一个紧凑显式.     

高校图书馆电子阅览室管理研究

在新技术的催生下,高校图书馆从工作方式到服务模式都发生了巨大变化,其中,电子阅览室是高校图书馆向电子化、数字化迈进的重要标志。目前,电子阅览室已成为高校师生上网浏览、查询文献获得信息的主要场所。因此,电子阅览室建设的好坏、使用效率的高低,已成为衡量高校图书馆管理水平的一项重要内容。     

工程测量中多种测量手段综合技术研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以西安市某镇工程测量项目为研究背景,分析了RTK技术在城镇工程测量方面的应用情况,探讨了RTK与全站仪联合数据采集在地形图测绘方面的优越性,并对其精度进行了分析。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

使用三维栅格地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法.该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹,保证运动过程中机器人自身及物体的安全.实验结果表明:该算法不需要对地图具有先验认识,并且考虑了机器人的实际尺寸,具有较强的可靠性和实用性,已经在真实环境中进行了实验.     

多假设跟踪的移动机器人SLAM算法

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时产生环境的栅格地图,并且随着机器人的位姿变化实时更新.研究结果表明:此算法不仅能够较好地创建环境地图,而且能够有效解决机器人"绑架"问题,提高自主定位精度.     

一种基于相关性分析的地图匹配方法

为了改善机动车导航地图匹配的精度,提出了一种新的基于递推轨迹与候选路径相关性分析的地图匹配方法.为了获得最佳匹配路径,分别计算递推轨迹曲线和候选路径曲线的切向量角,并沿曲线分段计算切向量角的一阶差分,剔除机动车递推轨迹曲线与候选路径曲线间的相对转角,将二维曲线相关问题降为一维曲线的相关问题.基于差分切向量角序列,计算递推轨迹曲线与不同候选路径曲线的相关系数,获得最佳匹配路径,定义具有最大相关系数的路径段为最佳匹配段.实例说明,新的地图匹配的方法对相似候选路径具有正确的分辨能力,对递推数据的随机误差有较强的鲁棒性.     

SVG图像技术在WebGIS地图网络

WebGIS是传统GIS发展的必然趋势,然而目前却存在很多发展瓶颈,诸如空间信息的动态变化实现困难、GIS数据共享、传输速度不容乐观等.SVG具有适合网络发布的优点,将其应用于地图网络传输与发布,能解决目前地图网络发布面临的难点问题.因此,在WebGIS的研究中,若将地理空间数据编码成SVG格式来进行空间数据存储、处理和显示,可以有效地消除现在专有空间数据格式所产生的数据传输的问题.