公路路基边坡防护措施的探讨

分析路基边坡现存病因及公路路基边坡防护措施,为公路车辆安全行驶提供了重要保障,不仅稳定了路基又美化路容,提高了公路使用品质.并对公路边坡常见防护形式做了简单介绍.     

处理掉道车安全技术措施

煤炭是我国重要的工业原料,煤炭工业是我国国民经济的重要组成部分,又是一个特殊的、事故多发的高危行业.矿用车辆在运行中,由于超速、碰撞、线路质量等原因而发生脱轨掉道.运输事故时常发生,所以抓好轨道运输作业对矿井安全生产起着至关重要的作用.文章阐述了矿车掉道事故产生的原因及处理掉道车安全技术的措施,以达到减少运输作业事故,...     

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

四轮车辆转向系统设计

为了提高车辆的平顺性和操纵的稳定性,以减轻振动对乘坐舒适性的影响,本文建立了四轮转向车辆实体模型,并利用动力学基本理论和方法,对模型的动力学性能进行研究,从而得到真正意义上的车辆转弯半径近似为零的转向工作模式。利用实体模型仿真实验,得到了仿真实验中难以得到的数据,提出了双联平衡转向结构及其转向策略的整体设计方案。     

基于改进多目标布谷鸟搜索算法的 汽车装配线物料配送调度

考虑将电动车辆用来进行基于点对点配送策略的汽车装配线的物料配送,提出了改进多目标布谷鸟搜索算法. 首先,对该物料配送调度问题进行描述,在统筹考虑电量限制和准时化配送要求的基础上建立了以车辆数量和最长搬运时间作为衡量指标的目标函数,并开发了直接反映配送车辆和配送次序的融合编码机制. 然后,设计任务分配规则构造初始解,并在基于混沌动态步长的搜索过程中加入高斯变异和精英选择策略来提高算法的全局搜索能力和解的质量. 此外,开发两种局部搜索算子以强化算法深度寻优能力. 最后,仿真实验结果验证了该调度算法的可行性和有效性.     

有问必答

新蔡县的崔先生咨询：我想购买一台小型四轮车。不知道是否可以申请农机购置补贴，怎样进行申请？     

电动车辆组合式离合器换挡过程优化控制

针对装配组合式离合器的两挡行星变速器电动车辆的换挡问题,建立了换挡过程动力学模型,选取冲击度和滑摩功作为综合控制目标,考虑换挡过程驱动电机转矩和变速器输出端阻力矩的变化,建立组合式离合器摩擦转矩线性二次型最优控制模型,得到油压最优控制轨迹.选取电机不同油门开度和路面坡道工况,仿真分析了两挡行星变速箱降挡的控制过程.结果表明,所得到的最优轨迹可以有效提高车辆的换挡品质,且换挡品质对电机转矩的变化较变速器输出端阻力矩的变化更为敏感.     

重型行星式自动变速器换挡过程控制策略

为提高重型越野车辆的性能,改善车辆换挡品质,对其搭载的重型行星式自动变速器进行了详细分析,在此基础上建立了3自由度行星变速器的运动学模型.通过分析变速器电液操控系统,采用融合涡轮转速和输出轴转速的换挡离合器滑差作为控制参数,进而制定相应的换挡过程控制策略,并采用陀螺仪测量加速度信号微分的方法进行变速器换挡冲击度的分析评价.通过实车验证,能够实现重型行星式自动变速器良好的换挡过程控制,试验对比发现,基于离合器滑差的换挡过程控制试验结果优于传统基于涡轮转速的换挡过程控制试验结果.      

基于DSP的电动车辆BLDCM驱动控制系统

针对城市电动车辆对电力控制系统的功能和性能要求,利用了无刷直流电机(BLDCM)作为控制对象,生产的TMS320LF2407A的DSP作为控制器的核心硬件.同时给出了BLDCM驱动控制系统的硬件电路,实验研究结果证明,该系统具有良好的调速和再生制动性能.     

汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪

采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C++编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好.