遥控轮式车辆转向系统控制器的设计

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上．对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度．     

电动车辆双桥驱动寄生功率特性仿真

通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动电动机恒功率输出为依据,得出在电动机恒功率工作时,寄生功率会随着路面附着性能的改善增大,随着行驶阻力的增加而减小的结论。     

ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计

采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。     

模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰.     

电动车辆电机控制技术的应用与研究

随着汽车工业的高速发展,针对电动汽车的各项技术研究也在进步。电动车,是车辆、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术的集成产物。它在行驶过程中没有污染,热辐射低,噪音小,不消耗汽油,可用多种能源,结构简单,使用维修方便,因此受到广泛的欢迎。而电动车辆的关键技术电机控制技术如何,是关系到电动车辆运行品质的关键。     

基于驾驶员类型的车辆换道模型

由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的驾驶特性,结合车辆运动学理论,建立基于不同行驶状态及不同司机类型的椭圆最小安全距离换道模型,能够较好地解决传统换道模型存在的缺陷.最后通过Matlab仿真对比发现,文中提出的模型由于考虑驾驶员因素,仿真结果与实际交通更为相符.     

浅论油田使用重型车辆的安全管理

油田重型车辆管理是油田生产中高危事故多发行业,重型车辆的安全管理是保证油田安全生产过程中举足轻重的一环。目前,油田重型车辆的安全管理经过多年的理论、实践和再实践过程,形成了一系列的有效管理方法,大大降低了生产经营过程中安全事故的发生率。基于此,文章对油田使用重型车辆的安全管理的重要性及其现有的安全措施进行论述。     

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法

针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题,提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据,定义了一种相似度函数,提出基于生命周期计算有效关联度的方法,从而判定目标是否关联;基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新,实现对目标的跟踪;通过实验对比了静止目标、无交互的低速运动目标和有交互的低速运动目标的跟踪轨迹。结果表明,与传统的最近邻数据关联算法相比,所提出的改进算法可以实现对低速运动目标准确连续的关联跟踪,不会出现目标丢失或位置突变的现象,且跟踪目标的交互与遮挡对跟踪效果影响较小,具有较高的有效性与实用性。研究结果可为智能车辆的目标跟踪设计提供参考。     

公路路基边坡防护措施的探讨

分析路基边坡现存病因及公路路基边坡防护措施,为公路车辆安全行驶提供了重要保障,不仅稳定了路基又美化路容,提高了公路使用品质.并对公路边坡常见防护形式做了简单介绍.