自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

基于近红外光谱的人体血液酒精含量无创检测方法研究

研发一种人体血液酒精含量无创检测方法迫在眉睫.近些年来,随着近红外光谱在定量分析化学物质含量方面的迅速发展,以及人工神经网络在电子信息领域的延伸,可以利用近红外光谱的方法,在MATLAB软件环境下,用神经网络方法进行建模,然后将适当的样本数据训练后,最终预测人体血液酒精含量.就如何在BP神经网络和RBF神经网络建模的基础上,对人体血液酒精含量的数据处理作了详细论述.     

ZnGa2Se4:V3+ 光谱的理论研究

应用区分t₂和e轨道共价性的差异(包含静电部分和晶场部分)并考虑了低对称场的能量矩阵, 在考虑和忽略静电参量B₀₀的条件下, 分别研究了t₂和e轨道共价性的差异对三元半导体ZnGa₂Se₄:V ³⁺能级以及低对称分裂的影响; 计算了ZnGa₂Se₄:V ³⁺晶体的能级的低对称分裂, 并与实验值进行比较. 计算结果与实验值符合很好. 研究发现: 在对ZnGa₂Se₄:V ³⁺晶体的光学性质进行理论研究时, 在能量矩阵的静电和晶场部分同时考虑t₂和e轨道共价性的差异是非常有必要的; 晶场参量B₀₀对ZnGa₂Se₂4:V ³⁺的能级有重要影响, 因此不能忽略.     

基于Sobel算子的红外运动目标检测算法

当前我国红外图像的处理办法是从20世纪80年代开始发展起来的,红外图像的检测算法有很多,都是依据其自身的特点而定的,对红外图像处理内容与平时可见光的处理方式是有所不同的,红外图像主要是对于变形的图像进行处理矫正,根据函数的不同进行改变,对于直流方向的校正,以及改变图像的亮度、对比度,处理图像的尖锐部分,让其变得平滑,这方面包括图像像素间的积累,像素的增加,直方图的处理等等,但是由于整个红外处理要求很高,因此,要想实现高质量的检测,并提升准确程度是有一定困难的。我国对于船舶的检验是从较简单的人工检验下发展起来的,现在适用于较为复杂的背景检测,人工背景检测一般包括天空、海洋、墙面等,目前检测技术就是通过现代的数字处理技术、红外图像理论进行检查,通过先进的技术对复杂的直观图进行分析和检测,增强人们对于图像的认识和识别。本文将首先介绍分析运动目标检测的方法,然后分析了Sobel算子的检测方法,整个实验都对于检测红外图像有着很好的效果,希望能为日后的推广运用起到作用。     

食用植物油傅里叶变换红外光谱鉴别的研究

应用傅里叶变换红外光谱法测试了8种食用植物油的红外光谱。研究表明,不同品种的食用植物油在4000-400 cm^－1范围内的红外吸收光谱基本相同,但特征峰的相对强度和峰形有所不同,表现出各自的独特性,可用于不同种类食用植物油简便、快捷地鉴定,对监督市售食用植物油具有重要的现实意义。     

SF6红外检漏成像仪在缩短GIS/HGIS设备运维时间的作用

通过对GIS/HGIS设备运维时间的分析,发现了运维时间过长的原因,提出了利用SF6红外检漏成像仪,以便缩短GIS/HGIS设备运维时间,提高运维工作的效率。     

AVIV410圆二色光谱仪控温装置改装设计

圆二色仪器常用于手性蛋白质的测定,然而随着生物、材料手性大分子的研究,常规的圆二色仪器已经满足不了科研工作的需要,本文旨在对AVIV410圆二色光谱仪控温装置进行改装,提出设计思想,以期能实现高温（〉100℃）及低温（〈-10℃）条件下的测试。在保证仪器正常运行条件下,主要对仪器的样品室进行改装：低温由低温冷浴箱实现,高温由电热丝加热获得。电控系统（包括继电器,模数转换器及探针等配件）控制样品温度。该装置简洁,容易安装,便于移动。     

非制冷红外成像组件设计的新方法

设计了一款非制冷红外成像组件,实现了红外成像功能.介绍了这种非制冷红外成像组件的硬件设计.对于这种红外微弱信号的采集,在模拟电路采取了多种降噪的措施.在软件上,实时实现了红外图像的非均匀校正;并根据红外成像的特点,设计了一种基于红外成像温度窗特性的图像增强方法,适合硬件实现.该组件通过通讯接口可改变组件工作状态.最后,给出了这种红外成像组件的测试方法及结果,证明组件成像效果很好,满足设计要求.     

红外光谱法定性分析三元乙丙橡胶的制样方法探讨

分别采用三种方法制备三元乙丙橡胶制品试样,并用红外光谱法对其定性分析.结果表明,相比硫化胶溶解制膜法,用溶剂抽提后裂解制样和直接裂解制样法制备的试样进行红外光谱分析均能得到与GB/T7764-2001《橡胶鉴定红外光谱法》吻合的标准.从实验的经济快速考虑,可以采用直接裂解制样法定性分析三元乙丙橡胶制品,且分析结果可靠.     

东北较高纬度地区夏季闪电与雷暴相关参数的关系研究

利用VLF/LF闪电定位系统数据,并结合多普勒雷达以及卫星云图资料,对2009~2010年较高纬度东北地区夏季的闪电与雷暴相关参数的关系进行了研究.结果表明:闪电多发生在雷达回波强度大于40dBz的区域,雷暴发生闪电时其30dBz雷达回波最大高度大于6km;在雷暴的演变过程中,闪电的峰值时间略滞后于30dBz雷达回波最大高度的峰值;闪电频数和30dBz雷达回波最大高度存在指数增长关系;闪电主要发生在云顶红外温度在210~240K的区域,在消散阶段,雷暴云云顶高度降低、红外温度较高.