时滞分布参数系统变结构控制器的设计

研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题．通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，设计了系统的无记忆功能的变结构控制器，给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．     

关于二阶变系数线性常微分方程的转化问题

本文利用未知函数分解的技巧，推导出了将二阶变系数线性常微分方程化为常系数方程，或化为欧拉方程，贝塞尔方程等一些已知类型方程的充分条件．     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

变阶分数次积分的变阶Lipschitz性质

用Ｐｒ（ｆ）（ｘ）表ｆ（ｘ）的Ｐｏｉｓｓｏｎ积分，对ｎ维球面Ωｎ上的变阶分数次积分     

损耗对双折射光纤中孤子相互作用的影响

利用变分原理了有损耗的情况下双折射光纤中孤子间的相互作用，发现损耗减弱了孤子间的相互作用，但同时使光纤中继间隔缩短，这就为实际应用中如何控制孤子间的相互作用了一定理论依据。     

啁啾对双芯耦合光纤中光孤子相互作用的影响

利用变分原理研究了双芯耦合光纤中具有线性啁啾的光学孤子之间的相互作用，得到了啁啾的演化表达式，发现啁啾增大了孤子之间的相互作用势，并且提出了减弱孤子相互作用的新方案。     

精制干酪素的脱色(中试)研究

通过小试研究，找到了精制干酪素生产发生褐变的原因及生产工序，提出了使用保护剂防止产品褐变的方法。并对保护剂的用量及使用条件进行了实验研究。中试对小试技术参数进行了修正，找出了酪蛋白的最佳凝聚PH值并大幅度地提高了烘干温度，本法也适用于以鲜牛乳为原料生产的不合格产品的再精制，该法填补了国内空白。     

具有非线性振动的时滞微分关联系统的鲁棒指数稳定性

本文考虑具有非线性振动的一类由几个关联子系统的时滞微分大系统鲁棒指数稳定性问题，利用普诺夫函数结合代数方法，每个子系统不确定参数界通过一个对称负定阵或对角占优矩阵给出，获得了具有一个给定稳定度的鲁棒指数稳定性的充分条件，并给出一个例子说明本文结果的有效性。     

变分原理的直接寻优算法及最小二乘法变分原理

本文研究基于非线性规划法的变分原理的直接寻优算法，根据粉发原理直接寻优算法所要求的条件即极值条件，对几种变分原理能否运用直接寻优算法给出了结果，指出力学问题从微分，积分方程转化为直接寻优算法的途径，分析了最小二乘法变分原理。本文为用有限元法求解问题提供理论基础，并给出运用变分原理直接寻优算法的算例。     

bs—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的bs-3型变张力控制系统、比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。 本文对bs-3型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。