NSG系统和分数阶金融系统的有界性及其同步

研究了两个混沌系统的有界性及其同步问题,解决了NSG系统和分数阶金融系统的有界性问题,在这两个混沌系统有界的条件下,用线性反馈控制实现有界混沌系统的同步,数值模拟的结果证明了这个方法的有效性.     

比例脉冲反馈控制Rossler系统的混沌

提出一种利用比例脉冲反馈控制化学混沌的方法，通过对系统施加正比于变量的脉冲反馈，并选取合适的反馈系数和反馈间隔，可以获得各种不同的所需的稳定周期轨道。对Rossler化学混沌系统施于此控制，计算机数值模拟结果表明，这种控制方法简便有效，控制范围广。     

篮球教学控制方法

本文用控制反馈原理综述篮球教学训练方法．探讨篮球教学控制设想．     

具有强迫事件的VDES的状态反馈控制

对具有强迫事件的ＶＤＥＳ的状态反馈控制理论进行了探讨，在给定闭环系统行为规范的条件下，得到并证明了控制器存在的充分必要条件。     

直立式焦炉的火道控制研究

针对焦炉燃烧过程的特点,提出了火道的控制系统,同时建立了烟道吸力与煤气流量之间的关系模型,并给出了控制系统的仿真结果。     

用参考反馈控制类Henon吸引子

从类Ｈｅｎｏｎ吸引子的结构模型出发，通过用不同方法计算最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，得到在比较小的频率范围，该吸引子具有混沌特性。然而通过引入不同反馈系数和参考项可以得到不同的周期轨道，因而，原则上，适当选取控制参数，能够使任意非线性系统倾向于预期的轨道。     

用非线性反馈控制混沌Rssler系统到达任意目标

本文设计了识别不确定R ssler系统未知参数的观测器,提出了控制R ssler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器可以有效地标识未知参数;选取不同的目标参数,既可以使R ssler系统稳定在不同周期轨道上,也可以稳定在任意目标点上。     

关于SMA微小型越障机器人越障过程中本体位姿控制的研究

采用基于视觉的反馈方式，应用指数反馈控制律（ＥｘｐｏｎｅｎｔｉａｌＦｅｅｄｂａｃｋＣｏｎｔｒｏｌＬａｗ）解决了ＳＭＡ微小型越障机器人在越障过程中的本体位姿控制问题．     

离散事件系统的非确定性状态反馈控制（II）

讨论了具有强迫事件的非确定性离散事件系统的非确定性状态反馈控制；在给定闭环系统行为规范的条件下得到并证明了非确定性状态反馈控制器存在的充分必要条件。     

约束预测控制的一种快速算法

针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。