基于反馈控制理论的模糊控制数学模型

模糊数学和模糊理论描述了比精确数学更为广泛的世界。在基于反馈的控制理论和技术应用领域中，许多控制对象和过程借助于模糊数学，可以将“模糊”和“精确”相互转换，使得系统内部是模糊的，而其输入和输出则是精确的，文中给出了恒温控制的模糊控制数学模型。     

等离子喷涂逆变器功率增大的研究

针对等离子喷涂逆变器高电压、大电流的特点,重点研究高频变压器的功率增大、反馈控制系统及ＩＧＢＴ模块保护。试验表明：逆变器输出功率能满足等离子喷涂工艺的要求。这项技术对推动等离子喷涂技术的发展具有重要意义。     

双环状态优化反馈控制系统

单环状态优化控制系统已有许多设计方法，而双环状态优化控制的设计方法至今论述仍甚少，作者认为引入操作频率协调，可以将单环设计方法推广到双环甚至多环系统，本文详细论述这类系统的设计方法 。     

应用滑动位移信号的机器人传感器系统

本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构和两种类型的传感器。描述了用于不同夹持爪动作方法(试举法和连续提举法)的系统方框图。两种方法均可应用于“RHINO XR—2”型机器人。     

一种生灭系统的稳定性分析

设计了一种描述饲养场牲畜头数或自然栖息地野生动物头数的动态特征的生灭系统并详细分析了系统的稳定性，还得到了在临界稳定平衡中的极限状态解．     

小脑神经网络反馈学习控制系统

小脑模型神经网络（ＣＭＡＣ）用作前馈控制器的结构对于含有丰富状态的轨迹跟踪问题，如机器人轨迹跟踪问题有较好的控制效果，但它对于参考值为方波或阶跃信号的跟踪问题却不太适合．为此，提出ＣＭＡＣ网络反馈控制器的方案，该方案克服了ＣＭＡＣ局部联想特性和前馈控制结构所固有的缺陷，对较恒定的设定值跟踪和抑制噪声都有较好的效果．最后，仿真实例说明了所提方案的有效性．     

一类状态反馈控制的渔业生产模型研究

【目的】建立了具有状态反馈控制的渔业生产数学模型。【方法】借用线性近似方程、后继函数法、半连续系统几何理论、floquent乘子理论,讨论系统平衡点阶1周期解存在性及轨道稳定性。【结果】给出了系统正平衡点存在阶1周期解的若干条件，证明系统存在阶1周期情况下，阶1周期解轨道是渐近稳定的。【结论】为现实从事渔业生产活动提供一定的理论参考依据。     

具有输入时滞的不确定系统的H∞控制

时滞是很多实际问题中固有的影响因素，而具有输入时滞的不确定性系统也是反映诸多问题的本质属性．本基于Riccati方程方法。利用状态反馈控制。研究了具输入时滞不确定控制系统的H^∞状态反馈控制器设计问题，同时利用线性矩阵不等式(LMI)方法与构建Lyapunov泛函。得到了该类系统稳定性的易于应用的充分条件，这些条件在实际应用中是很容易验证的．     

一类线性化不可控非线性系统的镇定问题

讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统，并由中心流形和规范形方法，在所给结果的基础上，直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律，从而使原系统局部渐进稳定。     

间歇线性反馈控制类Henon吸引子

提出了控制混沌的两种间歇线性反馈方法，该方法由自治相和控制相组成，选取合适的反馈系数和控制相时间，可以获得各种不同的稳定周期轨道。以类Henon吸引子为例，对非全同反馈系数进行数值模拟，结果表明该方法可以使既定的混沌系统按照给定的周期轨道演化。