基于混合系统的倒立摆的建模与仿真

针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。在MATLAB环境中建立单摆的Simulink仿真模型并通过CheckMate 3．6工具箱进行仿真,结果表明在不同初始条件下的单摆系统都能在较短时间内到达垂直向上位置并稳定。     

时滞动态复杂网的反馈控制

介绍了一类时滞动态复杂网的模型,分别采用了标准反馈控制和时滞反馈控制,首先得到系统的误差方程,然后应用线性矩阵不等式(LMI)方法.基于李亚普诺夫稳定性定理,给出了误差方程稳定的充分条件.     

一种基于RTP的多媒体业务质量控制算法

分析了RTP协议的特性和多媒体通信中多用户情况下带宽调整的特点，提出了一种基于RTP协议的业务质量动态控制算法对网络带宽进行控制。该算法能对多用户情况下各用户占有的带宽进行调整，平衡各用户占有的带宽，也使得即使有大量用户同时增加带宽，网络也不会明显产生拥塞。平滑了网络带宽，提高了多媒体通信的业务质量。     

非线性双时间刻度系统的反馈控制

讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题，综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法，给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律，在保证闭环稳定的前提下，使得闭环系统具有良好的输入输出特性。     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

投资项目后评价

应用现代控制理论在世界银行项目后评价的基础上，结合中国国情，阐述项目后评价目的，功能，内容和方法，并对我国如何实施项目后评价提出了一些切实的建议。     

STABILIZATION OF A KIND OF PREY-PREDATOR MODEL WITH HOLLING FUNCTIONAL RESPONSE

The stabilization problem of a kind of prey-predator model with Holling functional responseis investigated.By approximate linearization approach,a feedback control law stabilizing the closed-loop system is obtained.On the other hand.by exact linearization approach,a suitable change ofcoordinates in the state space and a feedback control law render the complex nonlinear system to bea linear controllable one such that the positive equilibrium point of the closed-loop system is globallyasymptotically stable.     

基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制

针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。     

异结构超混沌系统的同步及电路实现

 为了实现两个不同结构超混沌系统间的同步，采用自适应反馈同步的方法，构建了混沌同步控制器。在控制器的作用下，驱动系统和响应系统可以实现同步。通过对广义Lorenz系统与超混沌Lü系统的同步进行数值仿真和电路实现，证实了自适应反馈法可以实现不同结构超混沌系统间的同步。该方法不仅有效、可靠，而且对于具体的误差，系统可通过调整控制器的参数来实现同步，具有稳健、易于实现等优点。