多需求点间车辆调度模型及优化算法混合求解研究

为解决多需求点间同时集送货问题,建立考虑需求拆分和转运的车辆路径模型.在模型中,加入车辆装载量动态变化约束、节点可多次访问约束和需求可拆分转运约束,提高问题的普遍性.在模型的优化算法中,算术、蚁群优化算法混合求解.通过算术蚁群算法嵌套优化模式,外层算术优化算法得到配送车辆的任务量,内层蚁群算法优化路径,并将结果反馈给外层算法继续更新求解,直至达到终止条件.同时,添加概率系数、增加算子位置更新公式和更新动态禁忌矩阵对混合算术蚁群算法改进,增加解的多样性,提高算法的求解效率.最后通过实例验证并与混合鲸鱼算法等比较,改进的算法解决本文问题效果更好.     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

基于空间数据仓库的城市交通规划研究

立足于解决企业在决策支持中数据泛滥而导致的信息匮乏 ,并引入空间数据仓库技术。针对交通数据的特性 ,分析了交通规划中传统技术方法的局限。由此 ,尝试在空间数据的采集、分析、处理和规划方案的综合评价方面应用空间数据仓库技术 ,从而使城市交通规划更趋于合理和现代化     

辽宁省国省干线中长期路网规划

在深入研究辽宁省公路网各类指标的基础上,分析公路网存在的问题,并制定中长期发展规划,为区域公路近期和长远发展建设提供决策依据。     

重点播报

广东发布高校科技发展规划六大重点建设工程构建高校创新体系据省教育部门调查发现,目前广东高校高水平的标志性科研成果不多,基础研究和高技术前沿领域原始性创新能力薄弱,与世界一流大学或高水平的研     

二次二层规划的一种混合算法

针对下层为二次凸规划的二层规划问题,先利用遗传算法解决上层规划,然后用内点算法解决下层问题.两种方法结合起来得到一种具有全局收敛性的混合算法,并通过算例说明其有效性.     

一类特殊整数规划问题的DNA计算

通过22种荧光标记DNA链的办法,在基于表面方式的实验环境中,将变量用变异的二进制变量组来表示,提出一种基于DNA计算的特殊整数规划问题的求解算法.算法通过将上述问题转化为特殊的-1-0-1规划问题,解决了运筹学中特殊的整数规划问题,并为最终解决一般的整数规划问题奠定了基础.     

柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究

末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为,由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现,本文对轨迹规划的模板函数进行了比较研究,以揭示不同模板函数生成的末端运动轨迹对运动学及动力学关键参量的内在影响.     

最优方案对最终实施的隶属度研究

给出了能评价电力系统规划中，各参数变化对最终优化方案影响程度的数值方法，该方法简单，可靠，不依赖具体的规划模型和计算机方法。     

综合评价多目标决策模型的探讨

在目标规划基础上,提出了综合评价多目标决策数学模型,该模型的主要特点是能够根据各个目标的重要性进行综合评价,由此选取决策变量的最优值。