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101.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
102.
103.
上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时,按照国家总体要求,努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施,不断取得新的进展。 相似文献
104.
中国改革开放20多年来,政府机构改革从未间断,目的只有一条,为人民服务,为人民提供更优质的服务。今后,为了充分实施WTO原则和我们的承诺,政府会加大改革力度,协调各部门的行动,采取更加透明的决策手段,按市场原则进行调控,简化审批程序等,目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此,建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前,世界上较成功的电 相似文献
105.
赵振宏 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):24-27
本就能人事信息管理系统(GPMS)在实践运用中存在的问题进行了探讨,论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除,指出GPMS在人事管理工作中的重要性。 相似文献
106.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
107.
108.
Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质,采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法,对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析,得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论,这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。 相似文献
109.
借助基团体积的贡献值和分子中各原子的支化度,写出分子的距离矩阵Di,由Di构建新拓扑指数五zi=ln(λmax λmid);同时,引进分子的结构描述符Qc、有机性无机性比值OI,用多元线性回归关联脂肪醇的-lgS。-lgKow,RI,复相关系数均在0.99以上。 相似文献
110.
蓝牙技术是一种真正可行的低价格、低功率的电缆取代方案。它通过生成个人区域网,在ad hoc环境下使便携式设备广泛连接。本文讨论了蓝牙无线通信系统的组成、特性及其主要问题点。 相似文献